[发明专利]自动换挡控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，尤其是涉及一种自动换挡控制装置，以及一种使用该自动换挡控制装置的自动换挡控制方法。

背景技术

随着石油资源的日益减少、大气环境的污染的日益严重，电动车是当前世界各国研究的热点，是解决能源危机和环境污染的重要途径。电动车，即使用电力驱动的车辆，又名电驱车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能，进而驱动车辆运动。第一辆电动车于1834年制造出来，它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。电动车按用途方式可以分为：电动汽车、电动三轮车以及电动自行车。

目前，现有的电动三轮车，在行驶至爬坡、弯路、下坡等路况时，需要经常变换不同的挡位，例如爬坡的时候，需要使用低速挡以使得电动三轮车或电动汽车获得更大的转矩；在需要高速行驶时，需要使用高速挡以使得电动三轮车获得更高的速度。为了使电动三轮车能够变换挡位，人们常用变速箱来实现换挡。

现有的变速箱为手动换挡，换挡轴伸出至变速的箱体外，驾驶员通过换挡手柄来带动换挡轴转动，进而通过换挡片推动拨叉实现换挡。手动换挡的操作较为复杂，使用较为不便，造成驾驶的过程较为复杂，使用的便捷性和舒适性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换挡控制装置，以解决现有技术中的手动换挡的便捷性和舒适性较差的技术问题。

本发明提供一种自动换挡控制装置，包括控制器，所述控制器用于获取电动车的车速和挡位信息，并根据预设的车速信息和挡位信息之间的对应关系，在所述电动车的车速信息和档位信息不对应时，控制所述电动车换挡。

进一步地，所述自动换挡控制装置包括车速传感器和挡位传感器；所述车速传感器用于测定电动车的车速信息，并将所测定的车速信息发送给所述控制器；所述挡位传感器用于测定电动车的挡位信息，并将所测定的挡位信息发送给所述控制器。

进一步地，所述自动换挡控制装置还包括换挡电机模块，所述换挡电机模块能够控制所述换挡电机的旋转方向和输出至拨叉轴的转矩。

进一步地，所述自动换挡控制装置还包括角位移传感器，所述角位移传感器用于测定拨叉轴的角位移信息。

进一步地，所述自动换挡控制装置还包括驱动电机模块，所述驱动电机模块能够控制所述驱动电机输出至变速箱的转矩。

进一步地，所述自动换挡控制装置还包括通讯模块，所述通讯模块能够判断车速和挡位信息之间的关系是否与预设的对应关系对应，当不对应时，通讯模块向控制器发出换挡指令。

本发明的目的还在于提供一种自动换挡控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取电动车的车速和挡位信息；

步骤S2：判断车速和挡位信息之间的关系是否符合预设的对应关系；

步骤S3：车速和挡位信息之间的关系不符合预设的对应关系时，控制电动车换挡。

进一步地，所述步骤S3包括以下步骤：

步骤S30：控制换挡电机进行摘挡操作；

步骤S31：控制换挡电机进行挂档操作。

进一步地，所述步骤S3还包括以下步骤：

步骤S32：控制驱动电机进行卸载操作；

步骤S33：控制驱动电机进行调速操作；

所述步骤S32设置在步骤S30之前，所述步骤S33设置在步骤S30和步骤S31之间。

进一步地，所述步骤S3还包括步骤S34：控制驱动电机进行加载操作，所述步骤S34设置在步骤S31之后。

本发明提供的自动换挡控制装置，自动换挡控制装置包括控制器，所述控制器用于获取电动车的车速和挡位信息，并根据预设的车速信息和挡位信息之间的对应关系，在所述电动车的车速信息和档位信息不对应时，控制所述电动车换挡。本发明提供的自动换挡控制装置，能够根据电动车的车速和挡位信息，自动调节电动车的挡位，以实现自动换挡，能够简化换挡过程，不需要驾驶员手动操作即可换挡，增强了使用的便捷性和舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的换挡机构的结构示意图；

图2是图1所示换挡机构的局部放大图；