[发明专利]具有基于转台旋转的切入控制功能的数值控制装置有效
申请号: | 201710025024.6 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN107065782B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 吉田航瑛;小谷中洋介 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/41 | 分类号: | G05B19/41 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 基于 转台 旋转 切入 控制 功能 数值 装置 | ||
1.一种数值控制装置,根据程序指令控制对旋转的工件按压接触安装在转台上的刀具来进行加工的机械,其特征在于,
该数值控制装置具备:
指令分析部,其分析所述程序指令来生成移动指令数据;以及
轴移动量计算部,其将所述指令分析部生成的移动指令数据转换为所述转台的旋转角度的指令值,
所述轴移动量计算部,在所述移动指令数据是使所述刀具向X轴方向移动的移动指令,并且示出了向工件的切入量的情况下,判断出基于所述程序指令的所述刀具向所述X轴方向的移动的指令值指定了所述工件的直径值或半径值,基于所判断出的所述工件的直径值或半径值的指令值,把基于所述程序指令的所述刀具向所述X轴方向的移动的指令值转换为以将所述工件切断到所述切入量的方式对刀具进行定位的所述转台的旋转角度的指令值,所述X轴是垂直于所述工件的旋转轴的轴,
该数值控制装置,通过基于所述转台的旋转角度的指令值来使所述转台旋转,不向所述X轴方向移动而控制所述刀具的位置,
并且,所述转台不能够向所述X轴的方向移动。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,
所述转台上安装有多个刀具,
对于所述多个刀具内的各个刀具,预先设定了在所述加工中使用该刀具时限制所述转台的旋转角度的所述转台的可旋转角度以及适合刀具更换的转台的Z轴方向的位置,
当所述程序指令是更换在所述加工中使用的所述刀具的指令时,向适合刀具更换的转台的Z轴方向的位置移动,并把所述转台的可旋转角度切换为对于更换后的所述刀具所设定的所述转台的可旋转角度。
3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置,其特征在于,
所述机械具有直线轴,该直线轴能够在与所述工件的旋转轴垂直,并且与所述X轴垂直的方向上相对移动所述工件的位置和所述转台的位置,
所述轴移动量计算部计算所述直线轴的指令值,以使所述转台移动到在所述加工中使用的刀具仅通过所述转台的旋转能够切入到所述工件的旋转中心位置的位置,
所述数值控制装置通过所述直线轴的指令值来控制所述工件和所述转台的相对位置。
4.根据权利要求1或2所述的数值控制装置,其特征在于,
所述机械具有直线轴,该直线轴能够在与所述工件的旋转轴垂直,并且与所述X轴垂直的方向上相对移动所述工件的位置和所述转台的位置,由于刀具寿命或切削阻力的变化,通过所述直线轴的移动,能够变更使所述转台旋转来把在所述加工中使用的刀具按压接触所述工件时的所述刀具相对于所述工件的径向所成的角度。
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