[发明专利]一种用于糕点的全自动烘烤装置及方法

权利要求书

1.一种用于糕点的全自动烘烤装置，包括光学传感器、光波炉、传送带、LED灯、摄像头，其特征在于：所述光波炉底部装有传送带，所述光波炉在传送方向的装有可上下移动的前活动门和后活动门，所述光学传感器安装在前活动门的门沿上，光波炉顶部装有所述LED灯，所述摄像头为两个，分别安装在光波炉内对称的两条L形轨道，所述L形轨道位于从光波炉内的一顶点出发的二条棱上，所述摄像头通过总线与计算机连接，所述计算机包括有图像获取模块、图像处理模块以及后活动门控制模块，所述图像获取模块用于获取糕点的实时图像；所述图像处理模块用于处理糕点的实时图像；所述后活动门控制模块用于控制后侧门的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的全自动烘烤装置，其特征在于：所述摄像头的探头上装有隔热玻璃层。

3.一种糕点的全自动烘烤方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）前侧门光学传感器感应待烘烤糕点，前活动门打开，糕点传入光波炉内；

（2）前活动门关闭，光波炉启动加热烘烤，摄像头采集烘烤糕点图像；

（3）提取步骤（2）中的糕点图像，采用RGB、HSV颜色空间模型提取颜色特征；

（4）提取步骤（3）中的颜色特征，采用颜色矩方法进行计算分析；

（5）将步骤（4）中颜色矩运算结果输入至已训练好的卷积神经网络，经计算机分析得到糕点烘烤程度；

（6）根据步骤（5）的糕点烘烤程度，计算机控制后活动门是否打开，若活动门打开，传送带将糕点运出。

4.根据权利要求3所述的糕点烘烤的全自动方法，其特征在于：所述步骤（3）的具体过程是：提取步骤（2）中的糕点图像，采用RGB、HSV颜色空间模型提取RGB、HSV颜色特征，将RGB、HSV颜色特征通过通道融合分离得到R、G、B、H、S、V六个通道颜色特征。

5.根据权利要求4所述的全自动烘烤方法，其特征在于：所述步骤（4）的具体过程是：提取步骤（3）中的R、G、B、H、S、V六个通道颜色特征，分别对R、G、B、H、S、V颜色特征分量的一阶、二阶、三阶矩进行计算，计算每个颜色通道的前三阶矩。