[发明专利]图像处理装置

说明书

本发明的实施方式涉及图像处理装置。提供一种能够抑制由摄像机的安装角度的偏移导致的候梯厅状况的检测精度降低的图像处理装置。根据实施方式，提供一种为了检测使用者搭乘到乘用轿厢的候梯厅的状况而针对由摄像机拍摄到的包括候梯厅的图像执行图像处理的图像处理装置。实施方式的图像处理装置具备取得单元、计算单元和校正单元。取得单元取得由摄像机拍摄到的图像。计算单元在所取得的图像中包含的基准部位的位置与针对该基准部位预先确定的作为基准的位置不一致的情况下，计算该基准部位的位置与作为该基准的位置的差分。校正单元根据计算出的差分来校正与图像处理有关的设定值。

本申请以日本专利申请2016-004829(申请日：2016年1月13日)作为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种图像处理装置。

背景技术

一般来说，在电梯系统中，在使用者搭乘的乘用轿厢安装有门(以下，记为轿厢门)。

在这样的电梯系统中，在乘用轿厢到达(平层于)由使用者指定的候梯厅的情况下，将轿厢门设为打开状态，从而使用者能够搭乘该乘用轿厢。

另一方面，在乘用轿厢进行升降动作(上升或者下降)的情况下，通过将轿厢门设为关闭状态，能够确保使用者的安全。

在这里，上述轿厢门使用马达来进行开闭，所以例如在搭乘时存在使用者被该轿厢门夹住的可能性。

因此，考虑通过使用例如摄像机(由摄像机拍摄到的图像)来检测候梯厅的状况(例如，想要搭乘到乘用轿厢的使用者)，防止该使用者被门夹住这样的事故。

然而，在摄像机的安装角度(视场角等)偏移的情况下，存在候梯厅的状况的检测精度降低的可能性。

发明内容

本发明要解决的问题在于，提供一种能够抑制由摄像机的安装角度的偏移导致的候梯厅状况的检测精度降低的图像处理装置。

根据实施方式，提供一种为了检测使用者搭乘到乘用轿厢的候梯厅的状况而针对由摄像机拍摄到的包括所述候梯厅的图像执行图像处理的图像处理装置。实施方式所涉及的图像处理装置具备取得单元、计算单元和校正单元。所述取得单元取得由所述摄像机拍摄到的图像。所述计算单元在所取得的所述图像中包含的基准部位的位置与针对该基准部位预先确定的作为基准的位置不一致的情况下，计算该基准部位的位置与该作为基准的位置的差分。所述校正单元根据所述计算出的差分来校正与所述图像处理有关的设定值。

根据上述构成的图像处理装置，能够抑制由摄像机的安装角度的偏移导致的候梯厅的状况的检测精度降低。

附图说明

图1为表示包含实施方式所涉及的图像处理装置的电梯系统的构成的图。

图2为用于具体说明摄像机的安装角度的图。

图3为表示由摄像机拍摄到的图像的一个例子的图。

图4为表示图像处理装置的功能构成的框图。

图5为表示校准功能中的图像处理装置的处理步骤的流程图。

图6为表示在摄像机的安装角度未偏移的状态下通过该摄像机拍摄到的图像的一个例子的图。

图7为示出在摄像机的安装角度偏移了的状态下通过该摄像机拍摄到的图像的一个例子的图。

图8为示出校正后的屏蔽区域的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明实施方式。