[发明专利]袋异常探测装置以及袋异常探测方法

权利要求书

1.一种袋异常探测装置，探测被输送的袋的异常，该袋异常探测装置具备：

同步传感器，其检测在所述袋的输送路径中的第一检测部位处是否存在所述袋；

第一袋检测传感器，其检测在所述输送路径中的、在所述袋的输送方向上比所述第一检测部位靠上游侧的第二检测部位处是否存在所述袋；

第二袋检测传感器，其检测在所述输送路径中的、在所述袋的输送方向上与所述第一检测部位相同的位置或比所述第一检测部位靠下游侧的第三检测部位处是否存在所述袋；以及

控制器，其对所述同步传感器、所述第一袋检测传感器以及所述第二袋检测传感器进行控制，

其中，在所述同步传感器从在所述第一检测部位处不存在所述袋的状态检测出在所述第一检测部位处存在所述袋的状态时，所述控制器获取由所述第一袋检测传感器检测出的在所述第二检测部位处是否存在所述袋的检测结果，在该检测结果表示在所述第二检测部位处不存在所述袋的情况下认定为所述袋存在异常，

在所述同步传感器从在所述第一检测部位处存在所述袋的状态检测出在所述第一检测部位处不存在所述袋的状态时，所述控制器获取由所述第二袋检测传感器检测出的在所述第三检测部位处是否存在所述袋的检测结果，在该检测结果表示在所述第三检测部位处不存在所述袋的情况下认定为所述袋存在异常，

其中，所述第二检测部位和所述第三检测部位配置于在与所述袋的输送方向垂直的、所述袋所延伸的方向上与所述第一检测部位不同的位置。

2.根据权利要求1所述的袋异常探测装置，其特征在于，

所述袋以沿铅垂方向延伸的状态被输送，

所述第二检测部位和所述第三检测部位配置于在所述铅垂方向上比所述第一检测部位靠上方的位置。

3.根据权利要求1所述的袋异常探测装置，其特征在于，

所述袋以沿铅垂方向延伸的状态被输送，

所述第二检测部位和所述第三检测部位配置于在铅垂方向上比所述第一检测部位靠下方的位置。

4.根据权利要求1所述的袋异常探测装置，其特征在于，

所述同步传感器包括第一同步子传感器和第二同步子传感器，

所述第一检测部位包括所述袋的所述输送路径中的第一子检测部位和第二子检测部位，

所述第一同步子传感器检测在所述第一子检测部位处是否存在所述袋，所述第二同步子传感器检测在所述第二子检测部位处是否存在所述袋，所述第二检测部位位于在所述袋的输送方向上与所述第一子检测部位相同的位置或比所述第一子检测部位靠上游侧的位置，

所述第三检测部位位于在所述袋的输送方向上比所述第二子检测部位靠下游侧的位置，

所述第二检测部位位于在与所述袋的输送方向垂直的、所述袋所延伸的方向上与所述第一子检测部位不同的位置，所述第三检测部位配置于在与所述袋的输送方向垂直的、所述袋所延伸的方向上与所述第二子检测部位不同的位置，

在所述第一同步子传感器从在所述第一子检测部位处不存在所述袋的状态检测出在所述第一子检测部位处存在所述袋的状态时，所述控制器获取由所述第一袋检测传感器检测出的在所述第二检测部位处是否存在所述袋的检测结果，在该检测结果表示在所述第二检测部位处不存在所述袋的情况下认定为所述袋存在异常，

在所述第二同步子传感器从在所述第二子检测部位处存在所述袋的状态检测出在所述第二子检测部位处不存在所述袋的状态时，所述控制器获取由所述第二袋检测传感器检测出的在所述第三检测部位处是否存在所述袋的检测结果，在该检测结果表示在所述第三检测部位处不存在所述袋的情况下认定为所述袋存在异常。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的袋异常探测装置，其特征在于，

所述第三检测部位处于与所述第一检测部位相距3mm以内的范围。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的袋异常探测装置，其特征在于，

所述袋以被夹子把持着的状态被输送，

所述第一检测部位位于比对在所述输送路径中被输送的所述袋进行把持的所述夹子靠铅垂方向下侧的位置，

所述第二检测部位和所述第三检测部位位于比对在所述输送路径中被输送的所述袋进行把持的所述夹子靠铅垂方向上侧的位置。