[发明专利]一种导航数据离线更新方法、装置及混合导航系统

说明书

本发明公开一种导航数据离线更新方法、装置及混合导航系统，该方法包括：获取外业采集的影像文件中每一帧影像及对应的坐标；提取影像帧中的标牌的限速信息；根据标牌对应的影像帧的坐标在导航数据中确定标牌对应的道路线；根据所述标牌对应的道路线上的点限速以及所述标牌的限速信息确定是否更新所述标牌对应的道路线上的点限速。本发明利用外业采集的自然场景影像进行导航要素的采集制作，可以将数据源扩展为非专业采集渠道，可以减少现场作业员的采集压力，分担在复杂路况作业时的采集项，使作业员能够更关注复杂数据的作业品质，并且同步补充知识库，避免数据源的浪费。

技术领域

本发明涉及导航电子地图领域，尤其涉及一种导航数据离线更新方法、装置及混合导航系统。

背景技术

现有的导航数据更新需要在外业数据采集过程中，在线更新导航数据，将数据采集和数据更新同时完成，加重了外业数据采集人员的工作任务，并且降低了外业数据采集的效率。

进一步地，导航数据采集制作平台可以图像识别技术进行部分交通标牌的离线生产，通过图像识别技术可以在自然场景照片中采集更新部分导航要素，这种采集方式可以减少现场作业员的采集压力，分担在复杂路况作业时的采集项，使作业员能够更关注复杂数据的作业品质。

本发明的发明人发现：现有基于web端的采集制作平台不能实时读取相机的视频序列，不能进行实时图像处理，无法进行导航要素的采集更新。

在导航数据中，点限速是导航数据的重要参数，而在识别的交通标牌中的限速标牌可以作为导航数据更新的依据，但现有技术中尚无根据离线生产的交通标牌来对导航数据进行离线更新。

尽管交通标牌的类型很多，但对于限速标牌的格式比较确定，在公共道路上设置的标牌遵守国家的交通标志规范，一般外周为红色，呈圆形，中心有数字，如图1所示。通过图像识别技术，能够识别出用于限速的交通标牌。

此外，对于有一些内部的道路，其所使用的标牌可能还会出现“限速”之类的文字，限速标牌的形状也可能不符合国家规定的交通标志规范，但根据交通标牌中的数字以及文字能够将限速信息提取出来。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种导航数据离线更新方法及装置，以提高外业数据采集的效率，减少外业数据采集的时间。

其中，该方法包括：

获取外业采集的影像文件中每一帧影像及对应的坐标；

提取影像帧中的标牌的限速信息；

根据标牌对应的影像帧的坐标在导航数据中确定标牌对应的道路线；

根据所述标牌对应的道路线上的点限速以及所述标牌的限速信息确定是否更新所述标牌对应的道路线上的点限速。

可选地，根据所述标牌对应的道路线上的点限速以及所述标牌的限速信息确定是否更新所述标牌对应的道路线上的点限速包括：

在所述标牌对应的道路线上的点限速存在的情况下，比较所述标牌对应的道路线上的点限速和所述标牌的限速信息，并根据比较结果确定是否更新所述标牌对应的道路线上的点限速；

在所述标牌对应的道路线上的点限速不存在的情况下，根据所述标牌的限速信息更新所述标牌对应的道路线上的点限速。

可选地，根据比较结果确定是否更新所述标牌对应的道路线上的点限速包括：

在比较结果为所述标牌对应的道路线上的点限速和所述标牌的限速信息不一致的情况下，根据所述标牌的限速信息更新所述标牌对应的道路线上的点限速；

在比较结果为所述标牌对应的道路线上的点限速和所述标牌的限速信息一致的情况下，不更新所述标牌对应的道路线上的点限速。