[发明专利]一种导航数据离线更新方法、装置及混合导航系统

权利要求书

1.一种导航数据离线更新方法，其特征在于，该方法包括：

获取外业采集的影像文件中的影像帧及对应的坐标；

提取影像帧中的标牌的限速信息；

根据所述标牌对应的影像帧的坐标，在导航数据中确定所述标牌对应的道路线；

根据所述标牌对应的道路线上的点限速以及所述标牌的限速信息确定是否更新所述标牌对应的道路线上的点限速。

2.根据权利要求1所述的导航数据离线更新方法，其特征在于，根据所述标牌对应的道路线上的点限速以及所述标牌的限速信息确定是否更新所述标牌对应的道路线上的点限速包括：

在所述标牌对应的道路线上的点限速存在的情况下，比较所述标牌对应的道路线上的点限速和所述标牌的限速信息，并根据比较结果确定是否更新所述标牌对应的道路线上的点限速；

在所述标牌对应的道路线上的点限速不存在的情况下，根据所述标牌的限速信息更新所述标牌对应的道路线上的点限速。

3.根据权利要求2所述的导航数据离线更新方法，其特征在于，根据比较结果确定是否更新所述标牌对应的道路线上的点限速包括：

在比较结果为所述标牌对应的道路线上的点限速和所述标牌的限速信息不一致的情况下，根据所述标牌的限速信息更新所述标牌对应的道路线上的点限速；

在比较结果为所述标牌对应的道路线上的点限速和所述标牌的限速信息一致的情况下，不更新所述标牌对应的道路线上的点限速。

4.根据权利要求2或3所述的导航数据离线更新方法，其特征在于，在所述标牌对应的道路线上的点限速存在的情况下，所述标牌对应的道路线和/或所述标牌的限速信息满足如下条件：

所述标牌对应的道路线对应的道路等级为k1-k8；

所述标牌对应的道路线不是内部道路的道路线；

在所述标牌对应的道路线为单向的情况下，所述标牌对应的道路线的方向与行车方向相同；

在所述标牌对应的道路线对应的道路为辅路的情况下，所述标牌的限速信息小于或等于60km/小时；

在所述标牌对应的道路线对应的道路为匝道的情况下，所述标牌的限速信息小于或等于60km/小时；

在所述标牌前方第一预定范围以内存在收费站的情况下，所述标牌的限速信息小于或等于80km/小时且大于20km/小时；

在所述标牌前方第二预定范围以内存在出口、匝道或者分歧的情况下，所述标牌的限速信息小于或等于60km/小时。

5.根据权利要求2或3所述的导航数据离线更新方法，其特征在于，在所述标牌对应的道路线上的点限速不存在的情况下，根据所述标牌的限速信息更新所述标牌对应的道路线上的点限速包括：

在所述标牌对应的道路线仅为一条道路线的情况下，根据标牌的限速信息在道路线上增加点限速；

在所述标牌对应的道路线为二条以上道路线的情况下，根据标牌的限速信息在与行车方向相同的道路线上增加点限速；

在所述标牌对应的道路线为二条以上与行车方向相同的道路线的情况下，根据标牌的限速信息与预先设定的速度值之间的比较结果，根据标牌的限速信息在距离道路中心线远或距离道路中心近的道路线上增加点限速；

在标牌前方第三预定范围内具有路口的情况下，根据标牌的限速信息在路口后的道路线上增加点限速；

在所述标牌的前方第四预定范围内具有与当前标牌相同的限速信息的情况下，标牌时，仅根据标牌的限速信息对其中一个标牌对应的道路线增加点限速；

其中，所述标牌对应的道路线和/或所述标牌的限速信息满足如下条件：

所述标牌对应的道路线对应的道路等级为k1-k8；

所述标牌对应的道路线不是内部道路的道路线；

在所述标牌的同一位置具有多个标牌时，所述标牌的限速信息为多个标牌的限速信息的最大值。