[发明专利]检测纸张不透光镀膜层缺陷的方法及其装置

权利要求书

1.一种检测纸张不透光镀膜层缺陷的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、图像采集：输送不透光镀膜纸张依次通过光源，光源照射镀膜纸张背面，光照下在镀膜纸张的正面对应光源的位置依次对镀膜纸张进行图像信息采集；

B、对比：将采集到的图像信息输送至检测控制系统，检测控制系统将该图像信息与预存标准图像信息进行对比；

C、判断：检测控制系统根据步骤B的对比，判断该镀膜纸张是否有镀膜层缺陷造成镀膜纸张不合格；

D、处理：判断该镀膜纸张合格时，继续将该镀膜纸张输送至下一工序；判断该镀膜纸张不合格时，检测控制系统发出跟踪该不合格的镀膜纸张的指令；

E、跟踪剔除：采集该不合格的镀膜纸张的位置信息并跟踪其运动，在不合格的镀膜纸张到达剔除机构时，剔除机构将不合格的镀膜纸张剔除。

2.根据权利要求1所述的测纸张不透光镀膜层缺陷的方法，其特征在于，所述步骤A中，采用吸附输送带对镀膜纸张进行输送，所述光源设置在吸附输送带下方，通过光照狭缝照射镀膜纸张背面；在镀膜纸张的正面设有摄像机构用于采集光照下的镀膜纸张正面图像信息。

3.根据权利要求1所述的检测纸张不透光镀膜层缺陷的方法，其特征在于，所述步骤B中，预存标准图像信息为全黑的镀膜纸张形状信息。

4.根据权利要求1所述的检测纸张不透光镀膜层缺陷的方法，其特征在于，所述步骤C中，若镀膜纸张的图像信息是：在全黑的镀膜纸张形状图像中在存在白色的点、线或面，则判断该镀膜纸张存在镀膜层缺陷，并根据镀膜层缺陷的位置以及所占面积的比例，超出合格标准要求，即为不合格产品。

5.根据权利要求1所述的检测纸张不透光镀膜层缺陷的方法，其特征在于，所述步骤E中，在收到检测控制系统发出的存在缺陷的指令信息，通过自动跟踪定位机构识别有缺陷镀膜纸张的位置信息特征并记录该位置信息，在该缺陷的镀膜纸张到达剔除机构，剔除机构根据自动跟踪定位机构的位置信息将缺陷的镀膜纸张剔除。

6.一种检测纸张不透光镀膜层缺陷的装置，其特征在于，包括：

输送镀膜纸张的输送机构；

采集镀膜纸张正面图像信息的图像采集机构；

对镀膜纸张背面进行光照的光照机构；

采集缺陷镀膜纸张位置信息并跟踪的跟踪定位机构；

对不合格镀膜纸张进行剔除的剔除机构；

控制上述机构动作的检测控制系统；

所述光照机构设置在输送机构下方且光照机构的发出光线从光照狭缝中照射镀膜纸张背面；所述图像采集机构设置在输送机构上方，且与光照机构上下对应；

所述跟踪定位机构设置在输送机构侧面或者输送机构上方；

所述剔除机构设置在图像采集机构后方的输送机构的周边；所述输送机构包括机架、设置在机架上的传动件，由传动件驱动吸附输送带；

所述吸附输送带包括进料输送带和出料输送带，所述光照机构设置在进料输送带和出料输送带之间的下方；

所述光照机构包括光源；所述光照狭缝为进料输送带和出料输送带之间留有的狭缝或者光照机构设置的狭缝，光源从狭缝下方向上照射镀膜纸张背面；所述狭缝长度与吸附输送带横向宽度配合一致。

7.根据权利要求6所述的检测纸张不透光镀膜层缺陷的装置，其特征在于，所述跟踪定位机构包括在输送机构两侧或上方设置的监控摄像机、驱动监控摄像机跟踪的跟踪驱动件。

8.根据权利要求6所述的检测纸张不透光镀膜层缺陷的装置，其特征在于，所述剔除机构包括对应每个镀膜纸张位置设置的将镀膜纸张从输送机构中剔除的剔除件、驱动剔除件动作的驱动件。