[发明专利]一种车牌图片矫正方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种车牌图片矫正方法及装置。

背景技术

目前，在智能交通领域，为了实现车牌字符的识别，通常需要进行以下步骤：1、车牌区域定位；2、车牌字符分割；3、车牌字符识别。而上述处理过程中，每一个步骤的准确性都直接影响着后一个步骤的准确度，并最终影响车牌识别系统的整体识别性能。

在原始的车辆视频图像中，车牌部分在很多情况下都存在倾斜的问题。针对这种车牌倾斜的问题，在定位出车牌区域后，如果不能对倾斜的车牌区域进行角度矫正，将会极大影响后续的车牌字符分割工作，也就不能获得有效的字符识别结果。因此，如何能在从车辆视频图像中定位出车牌区域后，对倾斜的车牌区域进行矫正，是车牌识别系统及交通监控、车辆门禁等应用中的重要课题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例期望提供一种车牌图片矫正方法及装置。

本发明实施例提供了一种车牌图片矫正方法，包括：

确定待矫正车牌图片的字符连通区域；

根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果；

根据所述拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度；

以待矫正车牌图片中的车牌连通区域的中心点作为旋转中心，对车牌连通区域进行旋转。

上述方案中，所述确定待矫正车牌图片的字符连通区域包括：

确定待矫正车牌图片中车牌区域的颜色；

根据车牌区域的颜色确定多个连通区域，所述连通区域为MSER连通区域或CCL连通区域；

将所述多个连通区域中符合预设条件的连通区域确定为待矫正车牌的字符连通区域。

上述方案中，所述根据车牌区域的颜色确定多个MSER连通区域，包括：

当车牌区域的颜色为黄色或白色时，确定所述待矫正车牌图片中的MSER-连通区域；当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，确定所述待矫正车牌图片中的MERS+连通区域；

所述根据车牌区域的颜色确定多个CCL连通区域，包括：

当车牌区域的颜色为黄色或白色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化后确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化并反色后，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；或者，当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化后确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；当车牌区域的颜色为黄色或白色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化并反色后，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域。

上述方案中，所述预设条件包括：

连通区域的宽度和高度的比值小于一；且，连通区域的宽度小于待矫正车牌图片中的车牌区域宽度的十分之一；且，连通区域的高度大于候选车牌区域高度的二分之一，小于候选车牌区域的高度。

上述方案中，所述根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果，包括：

通过下式分别确定所获取的每个字符连通区域的中心点坐标(x_i，y_i)：

其中，x_c为相应字符连通区域顶点横坐标值；y_c为相应字符连通区域顶点的纵坐标值；w_i为各个字符联通区域的宽度；h_i为各个字符联通区域的高度；

根据下式确定系数k的值：

其中，n为字符连通区域的个数；x_i为字符连通区域中心点的横坐标值；y_i为字符连通区域中心点的纵坐标值，其中，i为正整数，且i∈[1，n]。

上述方案中，所述根据拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度α，包括：

α＝arctan(k)。

本发明提供了一种车牌矫正装置，所述装置包括：第一确定模块、拟合模块、第二确定模块及选择模块；其中，

所述第一确定模块，用于确定待矫正车牌图片的字符连通区域；

所述拟合模块，用于根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果；

所述第二确定模块，用于根据所述拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度；

所述旋转模块，用于以待矫正车牌图片中的车牌连通区域的中心点作为旋转中心，对车牌连通区域进行旋转。

上述方案中，所述第一确定模块包括：