[发明专利]一种车牌图片矫正方法及装置

权利要求书

1.一种车牌图片矫正方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待矫正车牌图片的字符连通区域；

根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果；

根据所述拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度；

以待矫正车牌图片中的车牌连通区域的中心点作为旋转中心，对车牌连通区域进行旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待矫正车牌图片的字符连通区域包括：

确定待矫正车牌图片中车牌区域的颜色；

根据车牌区域的颜色确定多个连通区域，所述连通区域为MSER连通区域或CCL连通区域；

将所述多个连通区域中符合预设条件的连通区域确定为待矫正车牌的字符连通区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车牌区域的颜色确定多个MSER连通区域，包括：

当车牌区域的颜色为黄色或白色时，确定所述待矫正车牌图片中的MSER-连通区域；当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，确定所述待矫正车牌图片中的MERS+连通区域；

所述根据车牌区域的颜色确定多个CCL连通区域，包括：

当车牌区域的颜色为黄色或白色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化后确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化并反色后，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；或者，当车牌区域的颜色为蓝色或黑色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化后确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域；当车牌区域的颜色为黄色或白色时，对所述待矫正车牌图片进行二值化并反色后，确定所述待矫正车牌图片中的CCL连通区域。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

连通区域的宽度和高度的比值小于一；且，连通区域的宽度小于待矫正车牌图片中的车牌区域宽度的十分之一；且，连通区域的高度大于候选车牌区域高度的二分之一，小于候选车牌区域的高度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果，包括：

通过下式分别确定所获取的每个字符连通区域的中心点坐标(x_i，y_i)：

$x_i=x_c+\frac{w_i}{2};$

$y_i=y_c+\frac{h_i}{2};$

其中，x_c为相应字符连通区域顶点横坐标值；y_c为相应字符连通区域顶点的纵坐标值；w_i为各个字符联通区域的宽度；h_i为各个字符联通区域的高度；

根据下式确定系数k的值：

$k=\frac{{\mathrm{n\Σx}}_i{y}_i-{\mathrm{\Σx}}_i{\mathrm{\Σy}}_i}{{{\mathrm{n\Σx}}_i}^2-{\left({\mathrm{\Σx}}_i\right)}^2};$

其中，n为字符连通区域的个数；x_i为字符连通区域中心点的横坐标值；y_i为字符连通区域中心点的纵坐标值，其中，i为正整数，且i∈[1，n]。