[发明专利]一种烧结混合料水分的闭环控制方法

说明书

一种烧结混合料水分的闭环控制方法，属于烧结混合料加水自动控制技术领域，具体涉及一种基于模糊控制理论、自动寻优算法和烧结加水操作工艺的控制方法。该方法的控制过程主要包括：1)通过目标水分、微波测水仪和加水流量计检测数据，运用模糊控制理论自动计算混合料加水量；2)通过建立烧结水分好坏评价指数，运用自动寻优算法，定期自动优化目标水分值，精确控制加水量。本发明改变了传统烧结混合料加水手动调节的模式，实现了对烧结混合料水分的闭环控制，提高了烧结混合料加水控制精度和自动化水平，保证了良好的混匀、造球效果和理想的透气性。

技术领域

本发明属于烧结混合料加水自动控制技术领域，特别提供了一种烧结混合料水分闭环控制方法。

背景技术

烧结混合料水分控制，是烧结生产过程的重要环节，既直接影响垂直烧结速度，又影响烧结矿的成品率、转鼓指数。混合料水分过大，促使烧结速度加快，造成烧结矿成品率较低，返矿量偏大，转鼓指数降低；混合料水分过小，促使烧结速度减慢，造成生产率较低，综合能耗增加。为使烧结过程具有良好的透气性、混合料良好的成球性，对混合料水分进行准确检测和控制，是实现上述目标的必要保证。目前，国内在烧结混合料水分控制方面基本处在手动控制状态，暂且没有见到实现自动控制的报道，因此本发明的提出和实施将在烧结混合料水分控制领域起到很好地示范和引领作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烧结混合料水分闭环控制方法，采用先进的模糊控制理论、自动寻优算法实现烧结混合料水分的自动控制，提高混合料加水控制的准确性，规范烧结混合料加水操作，提高烧结生产过程的自动化水平。

步骤一：数据采集：各原料仓下料口的实际下料量、目标水分值、各物料水分含量值、一混后微波测水仪检测值、一混水管流量值、配料室加水量、烧结机机速、左烟道温度、右烟道温度、终点温度，采数周期为1min。针对各数据数值的上、下限，对数据有效性进行判断。

步骤二：开机调节：烧结机开机后，设定混合料目标水分值，根据实际下料量，人工调节一混水管流量控制阀门的开度，直到一混后微波测水仪检测值调整到目标水分值的正常范围(±0.05)内，停止调节一混水管流量控制阀门；

步骤三：加水量修正系数计算：加水量修正系数计算实现的主要步骤包括：

步骤a：基础数据准备：步骤二完成之后，从手动状态切换到自动状态，记录切换瞬间的一混后微波测水仪检测值H₂、一混水管流量值W、第一配料室加水量c、第二配料室加水量d；

步骤b：混合料总量M的计算：实时下料量追踪，让一混入口的总料量对应着每一个配料室下料称的称量值。即分别考虑各物料从下料口至一混入口的运行时间T_i(共20个下料口i＝1,2,…20)，根据T_i倒推求得当前时间的下料量为前T_i时间所对应下料口的下料量，如图1所示。混合料总量M的计算公式为：

A_i为第i个下料口倒推时间的实际下料量；

步骤c：混合料原始水分含量值H₁的计算：根据步骤b得到的各下料口的下料量，和各物料的水分含量，计算出混合料总量的综合原始水分含量，混合料原始水分含量值H₁的计算公式为：

A_i为第i个下料口实际下料量，

x_i为第i个下料口物料水分含量值(分别考虑各原料从下料口到一混前的运行时间差)；

步骤d：计算加水量修正系数b。加水量修正系数b的计算公式为：

M为混合料总量，