[发明专利]一种电动汽车接触器粘死自动恢复控制方法

说明书

本发明涉及一种电动汽车接触器粘死自动控制方法。在所述电动汽车的整车控制器的外围电路控制板上编写嵌入式软件，控制策略步骤包括：步骤1：整车控制器低压上电自检；步骤2：判断接触器是否粘死；步骤3：接触器如果粘死，给接触器线圈闭合指令，输出24v供电，接触器计数器数值+1；步骤4：接触器线圈闭合指令延时30秒；步骤5：判断接触器计数器数值是否小于5；步骤6：如果接触器计数器数值小于5，给接触器线圈断开指令，清接触器标志位；步骤7：重复步骤2～步骤6的过程；步骤8：如果接触器计数器数值大于等于5，接触器自恢复完成；步骤9：整车控制器自检完成，进入正常运营模式。本方法由手动搭线恢复接触器改为自动智能控制恢复接触器，提高了电动汽车的安全性能。

技术领域

本发明涉及电动汽车高压直流接触器的安全控制技术，具体涉及一种电动汽车接触器粘死自动控制方法。

背景技术

电动汽车高压系统主要由BMS、断路器、电机及其控制器、直流变换器、整车控制器、车载充电机等部分组成；断路器由接触器和熔断器组成，其功能是在高压系统不工作时，接触器断开，高压回路出现瞬间峰值电流或者较长时间的大电流熔断器熔断，切断电路保护高压器件。

目前在电动汽车系统架构中所使用的高压直流接触器考虑到安全因素，则使用了带反馈触点的接触器。

由于电动汽车运行过程中的复杂工况，市面上提供的带反馈触点的直流接触器总是存在粘死的现象，即高压触点一端未完全断开，导致辅助反馈触点无法释放导致粘死。

当监测到接触器电压电流等各项参数正常，但偶尔依然出现粘死问题时，只能停车手动搭电，反复几次使接触器恢复正常。

手动操作不仅浪费人力而且安全性无法保障，最重要的是由于接触器粘死可能导致线上运营车辆停摆或无法及时运营，造成一定经济损失。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种电动汽车接触器粘死自动恢复控制方法，该方法为嵌入式系统控制方法，在控制系统硬件电路板上编写嵌入式软件来智能控制接触器的状态。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种电动汽车接触器粘死自动恢复控制方法，在所述电动汽车的整车控制器的外围电路控制板上编写嵌入式软件，所述嵌入式软件的控制策略步骤包括：

步骤1：整车控制器低压上电自检；

步骤2：判断接触器是否粘死；

步骤3：接触器如果粘死，给接触器线圈闭合指令，输出24v供电，接触器计数器数值+1；

步骤4：接触器线圈闭合指令延时30秒；

步骤5：判断接触器计数器数值是否小于5；

步骤6：如果接触器计数器数值小于5，给接触器线圈断开指令，清接触器标志位；

步骤7：重复步骤2～步骤6的过程；

步骤8：如果接触器计数器数值大于等于5，接触器自恢复完成；

步骤9：整车控制器自检完成，进入正常运营模式。

所述步骤2判断接触器是否粘死的结果是接触器没有粘死，则直接进入所述步骤9整车控制器自检完成，进入正常运营模式。

所述步骤2中，整车控制器自检过程中，整车控制器内控制接触器接口的输出信号为0V，反馈检测信号为5V，则接触器主触点断开，辅助触点闭合，判断接触器粘死。

所述步骤3中，整车控制器内控制接触器接口的输出信号为24V，给接触器线圈供电延时30秒后，整车控制器内控制接触器接口的输出信号为0V。