[发明专利]救援无人机及其调控消防系统

说明书

本发明涉及救援无人机及其调控消防系统，其包括带有分别由相应电机驱动的三轴以上的无人机、设置在无人机上的执行模块、通过无线分别控制无人机和执行模块的控制终端以及用于给执行模块提供电能的电池；执行模块包括照明系统、雷达生命探测仪、GPS定位系统和/或高清摄像头。救援机群，包括十个以上的探测破碎无人机、十个以上的喷水无人机以及十个以上的灭火球无人机；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及救援无人机及其调控消防系统。

背景技术

由于近年来各种灾情不断出现，尤其是在夜间和非视的地方出现的紧急灾情，现场的照明成为指挥员获得精准数据的重要条件，传统侦查无人机无法在短时间内看清现场情况，难以进行数据上报，使救援工作难度加大，浪费了宝贵的救援时间，制约了有效救援的速度。

特别是在城市中，道路的拥挤，小区车辆乱停放，严重制约了消防车的进入，从而错过最佳营救时间，产生悲剧事件。

根据帕斯卡原理，高层楼房采用传统灭火方式效果很差，消防员营救体能消耗浪费巨大，无法发现在室内的生命体，撬开房门浪费大量时间。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的救援无人机及其调控消防系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种救援无人机，包括带有分别由相应电机驱动的三轴以上的无人机、设置在无人机上的执行模块、通过无线分别控制无人机和执行模块的控制终端以及用于给执行模块提供电能的电池；

执行模块包括照明系统、雷达生命探测仪、GPS定位系统和/或高清摄像头。

一种救援机群， 包括十个以上的探测破碎无人机、十个以上的喷水无人机以及十个以上的灭火球无人机；

探测破碎无人机包括权利要求书1所述的无人机、设置在无人机上的破碎电机、水平设置在无人机上且与破碎电机传动连接的电动推杆、设置在电动推杆螺母座上且用于击碎高层楼房玻璃窗的破碎榔头以及挂装在电动推杆螺母座上的应急救生包；电动推杆将应急救生包通过击碎的高层楼房玻璃窗送入住宅内；在应急救生包内放置有手提式灭火器、灭火毯、消防过滤式自救呼吸器、救生缓降器和带声光报警功能的强光手电；

喷水无人机包括权利要求书1所述的无人机、设置在无人机下端的水箱、设置在水箱上端的注水孔、与水箱连接且由防水电机带动的射水泵以及设置在射水泵出口且用于向高层楼房玻璃窗内喷水的喷水嘴；

灭火球无人机包括权利要求书1所述的无人机、安装在无人机下端且底面左高右低设置的存球箱、放置在存球箱内的灭火球体、上端铰接在存球箱上且位于倾斜底面右端的侧翻挡板、设置在存球箱下端的送球电机、设置在送球电机输出轴上的齿轮、与齿轮啮合且水平移动的送球齿条、设置在送球齿条上端且用于将存球箱内的灭火球体送到高层楼房玻璃窗内的送球前伸板以及两端分别铰接在送球齿条与侧翻挡板上的铰接支架；送球齿条通过铰接支架带动侧翻挡板向上摆动打开或向下摆动闭合；

还包括楼顶载人无人机和楼层载人无人机；

楼顶载人无人机包括至少两台权利要求书1所述的无人机、设置在无人机下方的楼顶载人框、设置在楼顶载人框上且与对应楼顶载人框连接的连接挂钩以及设置在楼顶载人框上的载重警示器；

楼层载人无人机 包括权利要求书1所述的无人机、左端铰接在无人机上的摆杆、设置在摆杆右端的脚踩架以及左端设置在无人机上的挂绳；

挂绳与脚踩架挂接。

作为上述技术方案的进一步改进：