[发明专利]救援无人机及其调控消防系统

权利要求书

1.一种用于救援无人机调控消防系统，其特征在于:是以城市为中心的树状结构，包括以单元楼为单位的初级响应、以社区消防台为单位的一级响应、以片区消防站为单位的二级响应以及以市消防中心为单位的三级响应的四阶层预案措施；

在初级响应中：以单元楼为单元设置有单元楼消防处理器，在每个楼层的楼道设置有消防监测报警器和自动灭火管路，在每个住宅设置有消防监测报警器和自动灭火管路；

当消防监测报警器感应到烟雾后，消防监测报警器的控制模块通过控制相应的自动灭火管路的电磁阀断电打开进行喷水；电磁阀为通电时候闭合水路，断电时候打开水路；

消防监测报警器通过网络与单元楼消防处理器连接，单元楼消防处理器接收报警的消防监测报警器信号，并将通知该单元楼其他消防监测报警器报警；

在一级响应中，在社区消防台设置有与社区内各个单元楼消防处理器网络连接的社区服务器，在社区消防台安装有用于实时监控各个消防监测报警器的显示屏、语音报警器与报警器，显示屏、语音报警器以及报警器分别与社区服务器连接；在社区消防台设置有探测破碎无人机(7)、应急救生包(16)、喷水无人机(8)与灭火球无人机(9)，还有用于给喷水无人机(8)注水的消防池以及用于输送给灭火球无人机(9)的灭火球体(21)；

当报警器蜂鸣后，物业消防人员通过显示屏以及语音报警器显示知道火灾位置；

在二级响应中，在片区消防站设置有与片区内各个社区网络连接的片区总服务器，在片区总服务器安装有用于实时监控各个社区消防台的显示屏、语音报警器与报警器，显示屏、语音报警器以及报警器分别与社区服务器连接；在片区消防站设置有喷水无人机(8)与灭火球无人机(9)、楼顶载人无人机(10)以及楼层载人无人机(11)；

片区消防站协调本片区内其他社区消防台向发生火灾的社区输送探测破碎无人机(7)、喷水无人机(8)与灭火球无人机(9)；

在三级响应中，在市消防中心有与市区内各个片区网络连接的市区总调度站，市消防中心设置有总控制直升机(12) 、楼顶载人无人机(10)以及楼层载人无人机(11)；

总控制直升机(12)用于将消防战士空运到火灾现场并进行营救；

还包括救援机群，其包括十个以上的探测破碎无人机(7)、十个以上的喷水无人机(8)以及十个以上的灭火球无人机(9)；

探测破碎无人机(7)包括无人机(1)、设置在无人机(1)上的破碎电机(13)、水平设置在无人机(1)上且与破碎电机(13)传动连接的电动推杆(14)、设置在电动推杆(14)螺母座上且用于击碎高层楼房玻璃窗的破碎榔头(15)以及挂装在电动推杆(14)螺母座上的应急救生包(16)；电动推杆(14)将应急救生包(16)通过击碎的高层楼房玻璃窗送入住宅内；在应急救生包(16)内放置有手提式灭火器、灭火毯、消防过滤式自救呼吸器、救生缓降器和带声光报警功能的强光手电；

喷水无人机(8)包括无人机(1)、设置在无人机(1)下端的水箱

(17)、设置在水箱(17)上端的注水孔(18)、与水箱(17)连接且由防水电机带动的射水泵(19)以及设置在射水泵(19)出口且用于向高层楼房玻璃窗内喷水的喷水嘴(20)；

灭火球无人机(9)包括无人机(1)、安装在无人机(1)下端且底面左高右低设置的存球箱(22)、放置在存球箱(22)内的灭火球体(21)、上端铰接在存球箱(22)上且位于倾斜底面右端的侧翻挡板(23)、设置在存球箱(22)下端的送球电机(24)、设置在送球电机(24)输出轴上的齿轮、与齿轮啮合且水平移动的送球齿条(25)、设置在送球齿条(25)上端且用于将存球箱(22)内的灭火球体(21)送到高层楼房玻璃窗内的送球前伸板(26)以及两端分别铰接在送球齿条(25)与侧翻挡板(23)上的铰接支架(27)；送球齿条(25)通过铰接支架(27)带动侧翻挡板(23)向上摆动打开或向下摆动闭合；

所述无人机(1)为由相应电机驱动的三轴以上的无人机。