[发明专利]一种塑料托盘自动装配线

说明书

本发明公开了一种塑料托盘自动装配线，包括一机械手总成，机械手总成由具有六个自由度的机械臂及设置在机械臂上的夹爪和垫脚安装机构组成；一传送装置，传送装置传输经注塑机注塑成型的塑料托盘，以供夹爪夹取；并传输由夹爪移送的两面安装有垫脚的塑料托盘；一垫脚供料装置，垫脚供料装置提供自动排列后的垫脚，以供垫脚安装机构获取；一托盘定位装置，托盘定位装置夹紧夹爪提供的塑料托盘后，垫脚安装机构提供垫脚并使垫脚安装到塑料托盘的朝上的表面上；以及一托盘翻转装置，托盘定位装置夹紧夹爪提供的塑料托盘；优点是实现了装配自动化、提高了工作效率、减轻了工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及塑料托盘生产领域，尤其涉及到一种塑料托盘自动装配线。

背景技术

目前随着经济的飞速发展，物流成为生产环节中的一个重要的组成部分，而在物流及生产周转中需要用到大量的托盘，以便于用小型铲车进行搬运及装卸。塑料托盘具有强度高、承载性能高和使用寿命长等诸多优点，因此受到人们的广泛欢迎。

塑料托盘的原料一般采用低压高密度聚乙烯，经注塑机注塑一次成型，完成塑料托盘的初步制作，但塑料托盘从注塑机中生产出来后，还需要在托盘的两面安装上由橡胶制成的垫脚才能成为成品。出于经济和强度各方面的考虑，一般将垫脚的正反两面设计成不相同的结构，安装到塑料托盘的一面(即反面)设置有凹腔，以节省原材料的消耗，另外一面(即正面)设置有与凹腔连通的中心孔。由于垫脚的正反两面的结构不相同，因此安装垫脚前需要将垫脚排列成统一的姿势以方便后续安装，然而目前垫脚排列采用人工，一方面，人工长时间单一作业，很容易出错；另一方面，在塑料托盘的一面安装完垫脚之后，需要将塑料托盘翻转，劳动强度大；此外，塑料托盘的规格不一，目前还没有一种合适的设备能够代替人工完成以上工序。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种实现装配自动化、提高工作效率、减轻工人劳动强度的塑料托盘自动装配线。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种塑料托盘自动装配线，包括：

一机械手总成，所述的机械手总成由具有六个自由度的机械臂及设置在所述的机械臂上的夹爪和垫脚安装机构组成；

一传送装置，所述的传送装置传输经注塑机注塑成型的塑料托盘，以供所述的夹爪夹取；并传输由所述的夹爪移送的两面安装有垫脚的塑料托盘；

一垫脚供料装置，所述的垫脚供料装置提供自动排列后的垫脚，以供所述的垫脚安装机构获取；

一托盘定位装置，所述的托盘定位装置夹紧所述的夹爪提供的塑料托盘后，所述的垫脚安装机构提供垫脚并使垫脚安装到塑料托盘的朝上的表面上；以及

一托盘翻转装置，所述的夹爪夹取所述的托盘定位装置上一面安装有垫脚的塑料托盘并送至所述的托盘翻转装置中，所述的托盘翻转装置翻转塑料托盘使塑料托盘未装有垫脚的表面朝上后，由所述的夹爪移送至所述的托盘定位装置上。

所述的垫脚安装机构由取料单元和压入单元组成，所述的取料单元包括设置在所述的机械臂上的分度盘和用于驱动所述的分度盘转动的伺服电机，所述的分度盘上沿圆周分布有多个用于插入垫脚的中心孔与其过盈配合的插销，所述的压入单元包括设置在所述的机械臂上的压入气缸和连接在所述的压入气缸的输出轴上的压杆；所述的机械臂带动所述的分度盘使所述的插销插取所述的垫脚供料装置上的垫脚，所述的压入气缸推动所述的压杆使所述的插销上的垫脚安装到所述的托盘定位装置夹紧的塑料托盘朝上的一面上。该结构中，分度盘上沿圆周设置有多个缺口，插销位于相邻缺口之间，压杆设置有U型凹槽，以便当压入气缸推动压杆时，压杆能够顺畅的将垫脚与插销分离，机械臂驱动分度盘靠近垫脚供料装置，将分度盘上的插销对准垫脚的中心孔，由于插销与中心孔过盈配合，因此当插销插入到垫脚的中心孔时，能将垫脚从垫脚供料装置中取出，之后机械臂驱动分度盘移动到塑料托盘的上方，将插销上的垫脚对准塑料托盘上的垫脚安装孔，此时压入气缸推动压杆将垫脚从插销上分离，推入到料托盘上的垫脚安装孔中，完成垫脚的安装工作。