[发明专利]一种塑料托盘自动装配线

权利要求书

1.一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：包括

一机械手总成，所述的机械手总成由具有六个自由度的机械臂及设置在所述的机械臂上的夹爪和垫脚安装机构组成；

一传送装置，所述的传送装置传输经注塑机注塑成型的塑料托盘，以供所述的夹爪夹取；并传输由所述的夹爪移送的两面安装有垫脚的塑料托盘；

一垫脚供料装置，所述的垫脚供料装置提供自动排列后的垫脚，以供所述的垫脚安装机构获取；

一托盘定位装置，所述的托盘定位装置夹紧所述的夹爪提供的塑料托盘后，所述的垫脚安装机构提供垫脚并使垫脚安装到塑料托盘的朝上的表面上；以及

一托盘翻转装置，所述的夹爪夹取所述的托盘定位装置上一面安装有垫脚的塑料托盘并送至所述的托盘翻转装置中，所述的托盘翻转装置翻转塑料托盘使塑料托盘未装有垫脚的表面朝上后，由所述的夹爪移送至所述的托盘定位装置上，所述的垫脚安装机构由取料单元和压入单元组成，所述的取料单元包括设置在所述的机械臂上的分度盘和用于驱动所述的分度盘转动的伺服电机，所述的分度盘上沿圆周分布有多个用于插入垫脚的中心孔与其过盈配合的插销，所述的压入单元包括设置在所述的机械臂上的压入气缸和连接在所述的压入气缸的输出轴上的压杆；所述的机械臂带动所述的分度盘使所述的插销插取所述的垫脚供料装置上的垫脚，所述的压入气缸推动所述的压杆使所述的插销上的垫脚安装到所述的托盘定位装置夹紧的塑料托盘朝上的一面上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：所述的机械臂上还设置有水口剪切装置，所述的水口剪切装置由设置在所述的机械臂上的浮动气缸和设置在所述的浮动气缸的输出轴上的气动剪刀组成。

3.根据权利要求1所述的一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：所述的传送装置由传送支架和设置于所述的传送支架上的传送带组成，所述的传送支架上横跨设置有用于阻挡塑料托盘的隔挡支架，所述的隔挡支架与所述的传送带不接触，所述的隔挡支架上横设有可上下移动的挡杆，所述的隔挡支架的顶端上横设有多个滚轴，多个所述的滚轴倾斜并行排列构成一个用于放置两面均已安装好垫脚的塑料托盘的滚动式过渡架。

4.根据权利要求1所述的一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：所述的垫脚供料装置由供料机架、振动供料机构、用于将待处理垫脚输送到所述的振动供料机构的提升机和用于接收排列后的垫脚并提供排列后的垫脚给所述的垫脚安装机构的分割器组成，所述的振动供料机构固定设置在所述的供料机架上，所述的振动供料机构的出口处向外延伸设置有用于接收正确放置的垫脚的直线导料机构，所述的直线导料机构的出口处设置有用于将排列后的垫脚推入到所述的分割器内的推入机构，所述的分割器固定设置在所述的供料机架上。

5.根据权利要求4所述的一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：所述的推入机构由位于所述的直线导料机构的出口端处的固定架、分别连接于所述的固定架上的第一气缸和第二气缸组成，所述的固定架上设置有滑槽，所述的第一气缸的输出端连接有能在所述的滑槽内滑动的滑动板，所述的滑动板上设置有用于容纳垫脚的凹槽，所述的第二气缸的输出端连接有推动板，所述的推动板的一端设置有V型夹口；所述的直线导料机构输出的垫脚进入到所述的凹槽后，所述的第一气缸推动所述的滑动板在所述的滑槽内移动，直到所述的V型夹口对准所述的凹槽，此时所述的第二气缸使所述的推动板推动垫脚，将垫脚推入到所述的分割器中。

6.根据权利要求5所述的一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：所述的分割器由设置在所述的机架上的减速箱、用于驱动所述的减速箱转动的驱动单元和固定在所述的减速箱的输出轴上的转动盘组成，所述的转动盘沿圆周均匀分布有多个用于容纳垫脚的U型容纳槽，所述的U型容纳槽的开口朝外设置，所述的减速箱的外壁上固定有固定盘，所述的固定盘套设在所述的转动盘外，且所述的固定盘设置有一缺口，所述的缺口正对所述的V型夹口和所述的U型容纳槽。