[发明专利]一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃切割技术领域，具体为一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置。

背景技术

玻璃是由沙子和其他化学物质熔融在一起形成的。在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。目前，玻璃广泛应用于生活中的各个领域，如建筑、电子产品等。

电子产品中玻璃被作为屏幕、显示屏等使用，通常在加工屏幕时，均是使用玻璃切割机对大块玻璃进行切割而后进行切割后的处理工序来对玻璃进行加工，现有的玻璃切割机采用机械切割或激光切割，机械切割其弱点是在切割过程中易于损坏玻璃，成品率低，次品多，增加了原材料的购买，提高了生产成本；激光切割的弱点则是不能够找准切割线和切割点，容易造成切割失误，浪费材料。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置。

本发明的技术方案是提供一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其包括机架及分别设置于所述机架两端的第一支架和第二支架，其特征在于：所述机架顶部向下设置有一切割工位槽，所述第一支架的顶部设置有滑道组件，所述滑道组件延伸于所述切割工位槽内，所述滑道组件包括有两水平设置的导轨，所述滑道组件上设置有能够随所述滑道组件移动的切割载具，所述机架的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部包括有一顶板，所述顶板上设置有切割组件，所述切割组件包括水平设置于所述顶板底部的两个第一滑轨，两第一滑轨为平行设置，两第一滑轨上设置有一移动板，所述移动板的底部水平设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨为相互垂直设置，所述第二滑轨上设置有一滑动板，所述滑动板的底部设置有一伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有一激光切割器，所述激光切割器的一侧连接有一CCD相机，所述支撑架的侧面设置有主控制器，所述主控制器连接所述CCD相机。

优选的，所述切割载具包括一矩形的底板，所述底板四周均设置有侧板，所述侧板内形成一矩形槽，所述矩形槽内设置有一自定原点格板，所述自定原点格板上设置有连接所述侧板的承接板，所述承接板用于放置待切割的玻璃片。

优选的，所述底板的底部分别设置有和所述导轨匹配设置的条形槽，所述底板的两相对侧板均设置有一凸条。

优选的，所述第二支架上设置有载具移出组件，所述载具移出组件包括两个分别连接于所述导轨一端的传输轨道。

优选的，所述CCD相机底部设置有一红外线发射器。

优选的，所述切割工位槽的两侧面均对应设置有一滑槽。

本发明的有益效果是：本发明包括的机架用于设置有切割工位槽，切割工位槽用于切割载具的放置，切割载具用于玻璃片的承载来进行切割，机架顶部设置的支撑架用于设置有切割组件来对切割载具上的玻璃片进行激光裁切，本发明采用切割组件包括的CCD相机及红外线发射器的配合工作，来进行对玻璃片的同轴视觉跟踪切割，CCD相机及红外线发射器连接主控制器，通过将拍摄出的图像和节点传输给主控制器，再由主控制器进行信息的处理，而后命令移动板和滑动板的移动来驱动激光切割器来进行移位和切割，实现同轴视觉跟踪切割的功能，解决了机械切割和普通激光切割的效率低下、成品率低的问题，依靠高精度的CCD相机和红外线发射器来进行同轴视觉跟踪的切割，大大提高玻璃切割的成品率，降低了加工成本。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图；

图2是本发明的机架连接切割载具及支撑架连接切割组件的正面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。