[发明专利]一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置

权利要求书

1.一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其包括机架及分别设置于所述机架两端的第一支架和第二支架，其特征在于：所述机架顶部向下设置有一切割工位槽，所述第一支架的顶部设置有滑道组件，所述滑道组件延伸于所述切割工位槽内，所述滑道组件包括有两水平设置的导轨，所述滑道组件上设置有能够随所述滑道组件移动的切割载具，所述机架的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部包括有一顶板，所述顶板上设置有切割组件，所述切割组件包括水平设置于所述顶板底部的两个第一滑轨，两第一滑轨为平行设置，两第一滑轨上设置有一移动板，所述移动板的底部水平设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨为相互垂直设置，所述第二滑轨上设置有一滑动板，所述滑动板的底部设置有一伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有一激光切割器，所述激光切割器的一侧连接有一CCD相机，所述支撑架的侧面设置有主控制器，所述主控制器连接所述CCD相机。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其特征在于：所述切割载具包括一矩形的底板，所述底板四周均设置有侧板，所述侧板内形成一矩形槽，所述矩形槽内设置有一自定原点格板，所述自定原点格板上设置有连接所述侧板的承接板，所述承接板用于放置待切割的玻璃片。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其特征在于：所述底板的底部分别设置有和所述导轨匹配设置的条形槽，所述底板的两相对侧板均设置有一凸条。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其特征在于：所述第二支架上设置有载具移出组件，所述载具移出组件包括两个分别连接于所述导轨一端的传输轨道。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其特征在于：所述CCD相机底部设置有一红外线发射器。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其特征在于：所述切割工位槽的两侧面均对应设置有一滑槽。