[发明专利]一种液力缓速器控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于液力缓速器控制装置技术领域，尤其涉及一种液力缓速器控制装置及方法。

背景技术

液力缓速器负责控制液力缓速器，是缓速器的核心部件，目前已有的液力缓速器的控制器待机电流在100mA左右，其待机功耗过高并且也不符合国家节能减排的政策导向；此外现有的缓速器控制器使用的芯片也大多采用工业级别的单片机，其抗干扰性较差；现有的控制器的速度信号采集采用的是原始的速度传感器模式，信号较弱，易受外界信号的干扰。

综上所述，目前的液力缓速器在对车辆进行缓速时，如果车辆的刹车系统没有启动，则车辆尾部的刹车灯不会亮，则该车辆的后方车辆无法得知该车辆在进行缓速，使得后方车辆的驾驶者无法及时进行减速，容易发生车辆追尾事故；并且在液力缓速器长时间高负荷运行时，液力缓速器内的液压油和热交换器内的冷却液容易过热，容易使液力缓速器由于高温而损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液力缓速器控制装置及方法，提供一种节能、稳定并且抗干扰性强的液力缓速器的控制器，旨在解决目前的液力缓速器在对车辆进行缓速时，如果车辆的刹车系统没有启动，则车辆尾部的刹车灯不会亮，容易发生车辆追尾事故，液力缓速器长时间高负荷运行时，液力缓速器内的液压油和热交换器内的冷却液容易过热，容易使液力缓速器由于高温而损坏的问题。

本发明是这样实现的，一种液力缓速器控制方法，包括：

步骤一、获取车辆运动前方的参考图像，将参考图像的像素特征相似的像素点组成一个相似集合，任意两个相似集合中像素点的像素特征不相似；

步骤二、分别判断每一个相似集合中所述道路样本的数量是否大于非道路样本的数量，根据道路样本的数量与非道路样本的数量之间的关系确定道路特征；

步骤三、获取汽车方向盘的转向角并判断所述方向盘的转向角是否处于预设转向范围；

步骤四、获取汽车所行驶道路的道路坡度并判断道路坡度是否小于坡度阈值；

步骤五、基于相对于车辆目前行驶的或不久将行驶在其上的道路特征，确定减速器的的工作范围区间；

步骤六、在汽车的行驶速度达到预设速度阈值时，点亮汽车尾灯并检测汽车与前面最近汽车的距离，在该距离小于预设安全距离时，根据预设算法通过液力缓速控制降低汽车的速度；

步骤七、基于相对于车辆目前行驶的或不久将行驶在其上的道路的倾斜度，位于所述行驶道路前方的将要驶过道路倾斜度变化，该将要驶过的道路倾斜度的变化相当于相对所述行驶道路的下坡倾斜，改变施加到车辆的液力缓速控制中使用的阈值；

步骤八、通过用户输入的虚拟控制指令，检测液力缓速控制过程中的前轮摆角、油门量和刹车量中的一种，根据所述虚拟控制指令预测车辆的行驶轨迹线；

步骤九、监测液力控制过程中液力缓速器的工作油温、工作水温、液力缓速器中转子的工作速度及液力缓速器的工作液压，其中任意一项超过预设安全值时发出报警。

进一步，获取车辆运动前方的参考图像的方法为：利用信号采集模块对图像信号进行采集，图像信号采集方法包括：

对采集信号 进行非线性变换，按如下公式进行：

；

其中，表示信号的幅度，表示信号的码元符号，表示成形函数，表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：

。

进一步，信号采集模块的图像信号采集方法还包括：获取非线性变换后得到的信号，并进行放大处理；

信号进行分段处理；即从每段信号里提取出均值、方差、信号的累积值和峰值4 个基本时域参数，通过相邻段信号的4 个参数值的差值判断是否有疑似泄漏的情况发生的第一层决策判断：若有则往下执行步骤小波包去噪，否者，跳到执行获取信号；

小波包去噪；即利用改进小波包算法对采集的信号进行去噪；

小波包分解与重构；即利用改进小波包算法对采集的信号进行小波包分解与重构，得到单子带重构信号；

提取信号特征参数；即从重构的单子带信号里提取：时域能量、时域峰值、频域能量、频域峰值、峰态系数、方差、频谱和偏斜系数8 个表示信号特征的参数；

组成特征向量，即利用主成分分析方法，从上述8个参数中选择3 到8 个能明显表示声发射信号特征的参数组成特征向量，并将这些特征向量输入到支持向量机进行决策判断，即第二层决策判断，根据支持向量机的输出判断是否有泄漏发生。

进一步，利用信号采集模块获取车辆运动前方的参考图像后，还需进行利用模糊度评价子模块、模糊度调整子模块对图像模糊度进行评价；