[发明专利]一种液力缓速器控制装置及方法

权利要求书

1.一种液力缓速器控制方法，其特征在于，所述液力缓速器控制方法包括：

步骤一、获取车辆运动前方的参考图像，将参考图像的像素特征相似的像素点组成一个相似集合，任意两个相似集合中像素点的像素特征不相似；

步骤二、分别判断每一个相似集合中所述道路样本的数量是否大于非道路样本的数量，根据道路样本的数量与非道路样本的数量之间的关系确定道路特征；

步骤三、获取汽车方向盘的转向角并判断所述方向盘的转向角是否处于预设转向范围；

步骤四、获取汽车所行驶道路的道路坡度并判断道路坡度是否小于坡度阈值；

步骤五、基于相对于车辆目前行驶的或不久将行驶在其上的道路特征，确定减速器的工作范围区间；

步骤六、在汽车的行驶速度达到预设速度阈值时，点亮汽车尾灯并检测汽车与前面最近汽车的距离，在该距离小于预设安全距离时，根据预设算法通过液力缓速控制降低汽车的速度；

步骤七、基于相对于车辆目前行驶的或不久将行驶在其上的道路的倾斜度，位于所述行驶道路前方的将要驶过的道路倾斜度变化，该将要驶过的道路倾斜度的变化相当于相对所述行驶道路的下坡倾斜，改变施加到车辆的液力缓速控制中使用的阈值；

步骤八、通过用户输入的虚拟控制指令，检测液力缓速控制过程中的前轮摆角、油门量和刹车量中的一种，根据所述虚拟控制指令预测车辆的行驶轨迹线；

步骤九、监测液力控制过程中液力缓速器的工作油温、工作水温、液力缓速器中转子的工作速度及液力缓速器的工作液压，其中任意一项超过预设安全值时发出报警。

2.如权利要求1所述的液力缓速器控制方法，其特征在于，获取车辆运动前方的参考图像的方法为：利用信号采集模块对图像信号进行采集，图像信号采集方法包括：

对采集信号进行非线性变换，按如下公式进行：

；

其中，表示信号的幅度，表示信号的码元符号，表示成形函数，表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：

。

3.如权利要求2所述的液力缓速器控制方法，其特征在于，信号采集模块的图像信号采集方法还包括：获取非线性变换后得到的信号，并进行放大处理；

信号进行分段处理；即从每段信号里提取出均值、方差、信号的累积值和峰值4 个基本时域参数，通过相邻段信号的4 个参数值的差值判断是否有疑似泄漏的情况发生的第一层决策判断：若有则往下执行步骤小波包去噪，否者，跳到执行获取信号；

小波包去噪；即利用改进小波包算法对采集的信号进行去噪；

小波包分解与重构；即利用改进小波包算法对采集的信号进行小波包分解与重构，得到单子带重构信号；

提取信号特征参数；即从重构的单子带信号里提取：时域能量、时域峰值、频域能量、频域峰值、峰态系数、方差、频谱和偏斜系数8 个表示信号特征的参数；

组成特征向量，即利用主成分分析方法，从上述8个参数中选择3 到8 个能明显表示声发射信号特征的参数组成特征向量，并将这些特征向量输入到支持向量机进行决策判断，即第二层决策判断，根据支持向量机的输出判断是否有泄漏发生。