[发明专利]一种测距、测速方法及系统

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：

产生射频信号和本振信号，并发射所述射频信号；

射频信号发射后每隔一定的间隔时间Δt接收若干次的间隔回波信号，并将所述本振信号与间隔回波信号进行混频，输出间隔中频信号；在间隔时间Δt内射频信号所走的距离是距离门宽度ΔR；

将所述间隔中频信号转换为间隔数字信号，对所述间隔数字信号进行处理，获得处理后的间隔数字信号的幅度和观测相位

判断处理后的间隔数字信号的幅度是否超过门限值，若超过则判定接收到的间隔回波信号为目标间隔回波信号，对接收到的所述目标间隔回波信号的个数进行计数，记为距离门个数n_R；

以获得的观测相位距离门宽度ΔR和距离门个数n_R计算得到目标距离R。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于：所述射频信号是离散波信号或连续波信号。

3.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于：所述距离门宽度ΔR与射频信号的波长λ成线性关系，即ΔR＝kλ。

4.根据权利要求3所述的测距方法，其特征在于：所述k是大于或等于1的自然数。

5.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于：发射射频信号的中止或终止时间为接收到首次目标间隔回波信号的时间，即获得的观测相位距离门宽度ΔR和距离门个数n_R后，根据公式计算得到目标距离R；λ是射频信号的波长。

6.一种测速方法，其特征在于：所述测速方法采用权利要求1-5任一所述的测距方法重复地测量目标距离R，根据观测时间和目标移动的距离r，计算得到目标移动速度v。

7.一种基于雷达的测距方法，其特征在于：所述基于雷达的测距方法采用权利要求1-5任一所述的测距方法，所述射频信号的发射源是雷达。

8.一种基于雷达的测距系统，其特征在于，所述系统包括射频模块、本振模块、发射模块、接收模块、计数模块和处理模块；

射频模块产生射频信号；本振模块对射频信号进行预处理，获得本振信号，发射模块发射所述射频信号；

射频信号发射后接收模块每隔一定的间隔时间Δt接收若干次的间隔回波信号，并将所述本振信号与间隔回波信号进行混频，输出间隔中频信号；在间隔时间Δt内射频信号所走的距离是距离门宽度ΔR；

处理模块将所述间隔中频信号转换为间隔数字信号，对所述间隔数字信号进行处理，获得处理后的间隔数字信号的幅度和观测相位

判断处理后的间隔数字信号的幅度是否超过门限值，若超过则判定接收到的间隔回波信号为目标间隔回波信号，计数模块对接收到的所述目标间隔回波信号的个数进行计数，记为距离门个数n_R；

以获得的观测相位距离门宽度ΔR和距离门个数n_R计算得到目标距离R。