[发明专利]一种施肥机及施肥方法

权利要求书

1.一种施肥机，其特征在于，包括：施肥机作业状态监测装置、处理器、至少两个用于盛放肥料的料箱、至少两个用于排肥的排肥机构和至少两个驱动装置；

每个所述料箱上设有排肥口，每个所述排肥机构与每个所述料箱的排肥口对应设置，所述施肥机作业状态监测装置和所述至少两个驱动装置均连接所述处理器，每个所述驱动装置连接至少一个所述排肥机构；

所述施肥机作业状态监测装置，用于检测施肥机的状态，并将所述施肥机的状态发送给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速；

所述驱动装置，用于根据所述目标转速旋转，以驱动所述排肥机构将对应料箱内的肥料排出。

2.根据权利要求1所述的施肥机，其特征在于，所述施肥机还包括：定位装置和测速装置，所述定位装置和所述测速装置均连接所述处理器；

所述定位装置，用于检测施肥机的当前位置，并将所述施肥机的当前位置发送给所述处理器；

所述测速装置，用于检测施肥机的当前行进速度，并将所述施肥机的当前行进速度发送给所述处理器；

所述处理器，用于在所述施肥机的状态为工作状态时，根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的目标肥料的预设施肥量、用于施加目标肥料的目标排肥机构的排量和所述目标排肥机构的数量，计算用于驱动所述目标排肥机构的驱动装置的目标转速。

3.根据权利要求2所述的施肥机，其特征在于，所述定位装置和所述测速装置采用GNSS接收机；

所述施肥机还包括：显示装置；

所述处理器，用于将所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量发送给所述显示装置；

所述显示装置，用于显示所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的施肥机，其特征在于，所述驱动装置包括电液比例阀和液压马达；

所述处理器连接所述电液比例阀，所述电液比例阀连接所述液压马达，所述液压马达的输出连接所述排肥机构。

5.根据权利要求4所述的施肥机，其特征在于，所述施肥机还包括：至少两个转速传感器；

每个所述转速传感器连接一个所述液压马达的转轴，所述转速传感器连接所述处理器，所述转速传感器用于检测所述液压马达的实际转速，并将所述液压马达的实际转速发送给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述液压马达的实际转速和所述液压马达的目标转速，计算与所述液压马达连接的电液比例阀的调节量，并将所述电液比例阀的调节量发送给对应的电液比例阀；

所述电液比例阀，用于根据所述调节量调节开合度，以控制所述液压马达达到目标转速。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述施肥机的施肥方法，其特征在于，包括：

所述施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将所述施肥机的状态发送给所述处理器；

所述处理器根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速；

所述驱动装置根据所述目标转速旋转，以驱动所述排肥机构将对应料箱内的肥料排出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述施肥机作业状态监测装置检测到施肥机的状态为工作状态；

相应地，所述施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将所述施肥机的状态发送给所述处理器之后，所述处理器根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速之前，所述方法还包括：

定位装置检测施肥机的当前位置，并将所述施肥机的当前位置发送给所述处理器；

测速装置检测施肥机的当前行进速度，并将所述施肥机的当前行进速度发送给所述处理器；

相应地，所述处理器根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速，包括：

所述处理器根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的目标肥料的预设施肥量、用于施加目标肥料的目标排肥机构的排量和所述目标排肥机构的数量，计算用于驱动所述目标排肥机构的驱动装置的目标转速。