[发明专利]电动汽车底盘清洁装置及清洁方法

说明书

本发明提供一种电动汽车底盘清洁装置及电动汽车底盘清洁方法。该电动汽车底盘清洁装置包括：清洁部，其包括用于提供所述清洁部的位移动作的运动模块；及由所述运动模块驱动并用于清洁底盘待清洁位置的清洁模块；以及控制部，其用于控制所述清洁部的位移动作以及清洁动作。根据本发明的电动汽车底盘清洁装置及其清洁方法可与任意换电站配套使用，从而对电动汽车的底盘换电相关区域及动力电池紧固件区域进行清洁。该设备结构紧凑，移动方便，可从车辆前后左右各方向行走到车辆下方。在面对具有不同面积的底盘的车型时，也仅需更换清洁模块即可，具有极高的适用性。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，更具体而言，其涉及一种电动汽车底盘清洁装置及清洁方法。

背景技术

随着电动汽车的发展，为电动汽车补充电能的设配也随之普及，和已经发展得相对成熟的充电桩相比，换电站采用电池更换方式为电动汽车提供电能，是一种新型补能设备，具有补能时间短的巨大优势。

车辆的行驶场景多种多样，其中雨雪天或沙石泥泞路面行车后，车身和底盘不可避免会沾染或卡入冰雪、污泥、石子等异物。而车辆的底盘尤其是动力电池及其紧固件区域的干净程度，又会影响从车辆上拆卸亏电电池的成功率。即使亏电电池能够被拆卸下来，车上或电池上的污物也有可能影响站内其他设备的性能。

现有能够涉及到车辆底盘的电动汽车底盘清洁装置分为两种，一种是简易手持式车底喷水器，一种为隧道式车辆清洗机。前一种仅适合家用，只能小面积清洗底盘，难以观察，且对使用后的水无法回收或处理。后一种仅适用于专业洗车店，车辆需整个进入到喷水隧道中，占地较大。两种方式都没有考虑到电动汽车的动力电池更换问题，也难以跟换电站，尤其是有严格限高要求的地下换电站集成到一起。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对电动汽车底盘换电相关区域进行清洁的底盘清洁装置。

本发明的目的还在于提供一种针对电动汽车底盘换电相关区域进行清洁的底盘清洁方法。

根据本发明的一个方面，提供一种电动汽车底盘清洁装置，其包括：清洁部，其包括用于提供所述清洁部的位移动作的运动模块；及由所述运动模块驱动并用于清洁底盘待清洁位置的清洁模块；以及控制部，其用于控制所述清洁部的位移动作以及清洁动作。

可选地，所述运动模块包括用于提供所述清洁部的水平位移的移动模块；布置在所述移动模块上的升降模块，其用于提供所述清洁部的垂直位移；其中，所述控制部用于控制所述清洁部的水平位移动作、垂直位移动作以及清洁动作

可选地，所述清洁模块包括：能够相对于所述升降模块发生运动的主体部分，以及布置在所述主体部分上的除污元件；其中所述除污元件能够随所述主体部分运动而运动来清洁底盘待清洁位置。

可选地，所述清洁模块上还设置有喷射元件，所述喷射元件用于喷射出清洁液体或清洁气体。

可选地，所述清洁模块还包括吸污元件和/或吸液元件，所述吸污元件和/或吸液元件用于抽吸底盘待清洁位置上的灰尘或液体。

可选地，还包括排污管及布置在所述升降模块上的集污部，所述排污管用于连通所述吸污元件和/或吸液元件以及所述集污部。

可选地，所述主体部分上还设置驱动轴，所述主体部分能够以所述驱动轴为中心而发生旋转运动。

可选地，所述主体部分上还设置传感器来感测所述主体部分的旋转角度；所述控制部基于感测的旋转角度来控制所述主体部分的正向或逆向旋转。

可选地，还包括设置在所述主体部分上的导向柱及设置在所述升降模块上的导向槽；所述主体部分能够按照所述导向柱及导向槽的配合轨迹来旋转。

可选地，所述驱动轴设置在所述主体部分的第一端，所述导向柱远离所述驱动轴设置。