[发明专利]电动汽车底盘清洁装置及清洁方法

权利要求书

1.一种电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，包括：

清洁部，其包括用于提供所述清洁部的位移动作的运动模块；及由所述运动模块驱动并用于清洁底盘待清洁位置的清洁模块；所述运动模块包括用于提供所述清洁部的水平位移的移动模块；布置在所述移动模块上的升降模块，其用于提供所述清洁部的垂直位移；所述升降模块包括与所述清洁模块连接的上升降部，以及与移动模块连接的下升降部；所述升降模块通过电机、液压装置或气动装置驱动；其中，所述上升降部与所述下升降部之间能够发生垂直方向的相对位移；所述升降模块还包括交叉支架，且所述上升降部与所述下升降部上分别设置支架滑轨，所述交叉支架的端部分别与所述上升降部及所述下升降部上的支架滑轨配合，并将所述交叉支架的端部相对于所述支架滑轨的直线运动转换成所述上升降部相对于所述下升降部的升降运动；以及

控制部，其用于控制所述清洁部的水平位移动作、垂直位移动作以及清洁动作。

2.根据权利要求1所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述清洁模块包括：能够相对于所述升降模块发生运动的主体部分，以及布置在所述主体部分上的除污元件；其中所述除污元件能够随所述主体部分运动而运动来清洁底盘待清洁位置。

3.根据权利要求2所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述清洁模块上还设置有喷射元件，所述喷射元件用于喷射出清洁液体或清洁气体。

4.根据权利要求2或3所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述清洁模块还包括吸污元件和/或吸液元件，所述吸污元件和/或吸液元件用于抽吸底盘待清洁位置上的灰尘或液体。

5.根据权利要求4所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，还包括排污管及布置在所述升降模块上的集污部，所述排污管用于连通所述吸污元件和/或吸液元件以及所述集污部。

6.根据权利要求2或3所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述主体部分上还设置驱动轴，所述主体部分能够以所述驱动轴为中心而发生旋转运动。

7.根据权利要求6所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述主体部分上还设置传感器来感测所述主体部分的旋转角度；所述控制部基于感测的旋转角度来控制所述主体部分的正向或逆向旋转。

8.根据权利要求6所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，还包括设置在所述主体部分上的导向柱及设置在所述升降模块上的导向槽；所述主体部分能够按照所述导向柱及导向槽的配合轨迹来旋转。

9.根据权利要求8所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述驱动轴设置在所述主体部分的第一端，所述导向柱远离所述驱动轴设置。

10.根据权利要求2或3所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述除污元件包括多组刷毛，所述多组刷毛间隔开地布置在所述主体部分上。

11.根据权利要求2或3所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述清洁模块还包括用于清洁紧固件的除尘子刷头，且所述除尘子刷头单独配置动力源。

12.根据权利要求1所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，所述移动模块包括安装在所述升降模块底部的行走轮。

13.一种电动汽车底盘清洁方法，其用于如权利要求1至12任意一项所述的电动汽车底盘清洁装置，其特征在于，包括：

定位步骤S100，所述控制部控制所述移动模块将所述清洁部移动至与底盘待清洁位置对准；

提升步骤S200，所述控制部控制所述升降模块将所述清洁模块提升至与底盘待清洁位置接触；以及

清洁步骤S300，所述清洁模块对电动汽车底盘待清洁位置执行清洁动作。