[发明专利]一种仿真骑行台及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及骑行台技术领域，特别涉及一种仿真骑行台及其控制方法。

背景技术

自行车运动是人们喜爱的一种运动，但是在室外其易收到天气的影响，并且在山地或者公路上骑行有一定的危险性。在室内通过骑行台来模拟骑行运动可以突破天气的限制并且保证骑行的安全。

现有室内骑行台主要为后轮架空式骑行台和滚筒式骑行台。所述后轮架空式骑行台将后轮架空，一般没有前轮转动结构和左右摆动机构，这样使得骑行姿态固定，自由度低，不能真实还原骑行状态；滚筒式骑行台由三个辊筒组成，相比后轮架空式骑行台具有更高的自由度，但是其安全性低并且无法配合虚拟现实设备使用。

综上，现有的骑行台主要存在仿真程度低，骑行自由度低以及用户安全性不能保证等问题，使得用户使用骑行台的沉浸度较低。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种仿真骑行台及其控制方法，以解决现有骑行台存在仿真程度低，无法真实还原骑行场景而使得用户的骑行沉浸度低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种仿真骑行台，其包括卸下前轮的自行车以及用于搭载所述自行车的支撑装置；所述支撑装置包括支撑台、用于架设后轮的第一支架以及用于支撑车架的第二支架；所述第一支架和第二支架均设于所述支撑台上；所述第二支架包括两个平行设置的支撑杆以及设置于所述两个支撑杆之间的升降装置，所述升降装置与所述车架相连接并驱动所述车架相对于所述支撑杆运动。

所述仿真骑行台，其中，所述升降装置包括滑块、用于夹持车架的夹持部以及驱动机构；所述滑块一端与所述驱动机构相连接，另一端与所述夹持部相连接；所述驱动机构固定于两个支撑杆之间，所述两个支撑杆相对的一侧分别设置有与所述滑块相配合的第一滑轨，所述驱动装置驱动所述滑块沿所述第一滑轨滑动，以带动车架相对于支撑杆运动。

所述仿真骑行台，其中，所述夹持部包括用于夹持车架的夹头及与滑块相连接的固定件；所述固定件上设置有滑槽，所述夹持部设置有与所述滑槽相配合的滑杆，所述夹头与所述固定件通过所述滑槽和滑杆形成滑动连接。

所述仿真骑行台，其中，所述第二支架上设置有用于采集前轮轮轴转动角度的前轮转向器，所述前轮转向器包括万向联轴器、阻尼器以及设置于所述阻尼器内的第一传感器；所述万向联轴器的一端与阻尼器相连，另一端与自行车前轮轮轴相连，所述阻尼器设置于所述第二支架上。

所述仿真骑行台，其中，所述第一支架包括平行设置的两个V型杆，所述两个V型杆的顶端均设置有卡轴，所述两个卡轴相对的一侧分别设置有圆孔，所述自行车的后轮轮轴的两端分别套接于所述圆孔内以使得所述后轮轮轴架设于所述两个V型杆之间。

所述仿真骑行台，其中，所述支撑台上设置有用于检测自行车车速的速度检测装置，所述速度检测装置包括与自行车后轮相接触的滚筒以及与所述滚筒同轴连接的增量式编码器，所述滚筒与所述增量式编码器在自行车后轮的带动下同步转动。

所述仿真骑行台，其中，所述支撑台包括平行设置的上支撑台和下支撑台，以及设置于所述上支撑台和下支撑台之间的连杆，所述上支撑台相对于下支撑台的一侧设置有若干上固定座，所述下支撑台相对于所述上支撑台的一侧设置有若干下固定座，所述连杆贯穿所有的上固定座并与上固定座固定连接；所述连杆贯穿所有的下固定座并与下固定座转动连接。

所述仿真骑行台，其中，所述支撑台上还设置有用于检测自行车左右摆动角度的偏摆机构，所述偏摆机构包括一对以所述连杆为中心镜像设置的弹簧以及用于采集连杆旋转角度的第二传感器；所述弹簧的两端分别与上支撑台和下支撑台相连，所述第二传感器穿设于所述连杆并相对于连杆静止。

所述仿真骑行台，其还包括两个风扇，所述两个风扇对称设置于所述第二支架的两侧。

所述仿真骑行台，其还包括用于控制升降装置的微控制器，所述微控制器设置于所述支撑装置上。

一种仿真骑行台的控制方法，其包括：

当骑行台处于工作状态时，微控制器接收上位机发送的控制信号，并根据所述控制信号控制所述升降装置及风扇；

所述微控制器监听第一传感器、增量式编码器及第二传感器采集所述自行车的状态信息；以及

将所述状态信息并反馈至所述上位机，以使得所述上位机根据所述状态信息模拟用户骑行状态并显示给用户。