[发明专利]无人机型通话装置及其通话方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域。

背景技术

现有的无人机主要涉及军用领域和民用领域，军用领域中无人机通常用于侦查和航拍等。民用领域中无人机普遍用于航拍及危机救援等情况中。现有的无人机主要是对范围较大的区域或对象进行拍摄或监控。

发明内容

本发明提供一种旨在可与用户之间便捷的无人机型通话装置及其通话方法。

具体技术方案如下：

一种无人机型通话装置，该装置包括：

设置有用以实现装置飞行的无人机单元；

在无人机单元上设置有无人机通话单元，以及设置有对象追踪单元；

与无人机通话单元之间配套设置有发起方通话单元，该发起方通话单元能够与前述的无人机通话单元之间构成通话关系；

通过前述的对象追踪单元，实现对目标对象的追踪操作，并通过无人机通话单元推送及采集发起方和该目标对象之间的通话。

优选的，所述发起方通话单元包括，

发起方通话模块，用以采集音频信息或输出音频信息，以与所述无人机通话单元进行通信；

发起方接收模块，用以接收用户输出的指令；

控制模块，分别连接所述发起方通话模块和发起方接收模块，所述控制模块用以根据所述指令控制所述无人机单元进行飞行操作，或

所述控制模块用以根据所述指令控制所述对象追踪单元执行对象跟踪操作。

优选的，所述发起方通话单元还包括，

采集模块，连接所述控制模块，用以采集图像信息；

发起方捕捉模块，连接所述控制模块，用以根据所述指令从所述图像信息中提取捕捉对象；

显示模块，连接所述控制模块，用以显示所述图像信息；

所述控制模块根据所述捕捉对象控制所述对象追踪单元执行对象跟踪操作。

优选的，所述发起方通话模块还包括，

发起方音频采集电路，用以采集用户的音频信息；

发起方处理电路，连接所述发起方音频采集电路，用以对所述音频信息进行处理，以转换为音频信号；

发起方传输电路，用以与所述无人机通话单元和所述无人机单元进行通信，将所述音频信号发送至所述无人机通话单元；

所述无人机通话单元根据所述音频信号输出音频信息。

优选的，所述无人机通话单元包括，

无人机音频采集模块，用以采集音频信息；

所述通话单元将所述音频信息进行处理转换为音频信号，并发送至所述发起方通话单元。

优选的，所述无人机单元包括，

无人机通信模块，用以与所述发起方通话单元进行通信，接收所述发起方通话单元发送的指令；

飞行模块，连接所述无人机通信模块，用以根据所述指令执行飞行操作。

优选的，所述对象追踪单元包括，

捕捉模块，用以根据所述指令锁定跟踪目标对象；

跟踪模块，用以执行对象跟踪操作；

控制模块，分别连接所述捕捉模块和跟踪模块，用以根据锁定跟踪的目标对象，获取目标对象的位置坐标，根据所述位置坐标控制所述跟踪模块执行对象跟踪操作。

优选的，所述无人机通话单元包括，

瞄准模块，用以对应着目标对象进行瞄准操作；

所述人机通话单元采集所述瞄准操作中针对目标对象所瞄的方位信息，或者方位信息加上目标对象的图像信息，针对该方位信息对目标对象进行追踪操作。

本发明提供一种无人机型通话装置的通话方法，所述通话方法包括下述步骤：

设置无人机通话单元，以及设置有对象追踪单元，通过无人机单元的飞行操作，对目标对象进行追踪；

在追踪到目标对象的情况下，通过与无人机通话单元之间配套设置的发起方通话单元，与目标对象之间进行通话操作。

优选的，对目标对象进行追踪的过程为：

通过所述发起方通话单元呈现包括目标对象图像在内的信息；

对目标对象图像选定后，确定目标对象；

对该目标对象的图像特征及位置信息进行采集，实施跟踪操作，在跟踪操作中，对目标对象的图像特征及位置信息进行比对校正。

上述技术方案的有益效果举例：

无人机型通话装置可实现用户与目标对象一对一的通话；

无人机型通话装置的通话方法通过在无人机通话单元之间配套设置发起方通话单元，实现用户与目标对象之间的通话。

附图说明

图1为本发明所述无人机型通话装置的一种实施例的整体结构示意图。