[发明专利]转向辅助系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在控制器处接收来自安装到车辆的一个或多个传感器的输入；

通过所述控制器处理来自所述一个或多个传感器的所述输入以确定是否需要转向改变；以及

响应于确定需要转向改变，经由车辆方向盘沿建议方向的物理旋转来向所述车辆的驾驶员提供转向改变建议；

其还包括由所述控制器生成的加速提示，其中所述加速提示响应于对车辆加速的需要而生成，其中所述加速提示建议来自所述车辆的驾驶员的更大加速，并且其中所述加速提示的所述生成包括：将所述车辆方向盘从默认位置沿远离所述车辆的所述驾驶员的方向移动。

2.如权利要求1所述的方法，其中如果所述转向改变包括向左转弯，则所述方向盘的所述物理旋转是沿逆时针方向。

3.如权利要求1所述的方法，其中如果所述转向改变包括向右转弯，则所述方向盘的所述物理旋转是沿顺时针方向。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括：通过在所述方向盘的左部中生成振动来提供向左转的转向提示。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括：通过在所述方向盘的右部中生成振动来提供向右转的转向提示。

6.如权利要求1所述的方法，其中与在没有任何转向改变建议的情况下车辆驾驶员转动方向盘所需的力量相比，所述控制器响应于转向改变建议使车辆驾驶员转动所述方向盘的力量减小而允许更大的方向盘移动，并且其中所述更大的方向盘移动被允许以促进所述建议的转向改变的实现。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括由所述控制器生成的减速提示，其中所述减速提示响应于对车辆制动的需要而生成，其中所述减速提示建议来自所述车辆的驾驶员的制动，并且其中所述减速提示的所述生成包括：将所述车辆方向盘从默认位置沿朝向所述车辆的所述驾驶员的方向移动。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括由所述控制器基于来自所述一个或多个传感器的输入实现的情景感知警报系统，其中所述情景感知系统经由在驾驶员座椅的不同部分中生成的振动来针对所述车辆附近的物体向所述车辆的驾驶员发出警报。

9.如权利要求8所述的方法，其中与所述车辆后方的物体相关联的警报与在所述驾驶员座椅的后部中生成的振动相关联。

10.如权利要求8所述的方法，其中与所述车辆左方的物体相关联的警报与在所述驾驶员座椅的左下部中生成的振动相关联。

11.如权利要求8所述的方法，其中与所述车辆右方的物体相关联的警报与在所述驾驶员座椅的右下部中生成的振动相关联。

12.如权利要求8所述的方法，其中与所述车辆前方的物体相关联的警报与在所述驾驶员座椅的后部中生成的振动、在所述驾驶员座椅的左下部中生成的振动以及在所述驾驶员座椅的右下部中生成的振动相关联。

13.如权利要求8所述的方法，其中所述情景感知警报系统用于生成转向改变建议，以帮助引导所述车辆的所述驾驶员远离潜在的危险情景。

14.一种设备，其包括：

多个传感器，所述多个传感器安装到车辆；以及

处理系统，所述处理系统被配置为接收来自所述多个传感器的一个或多个输入，其中所述处理系统进一步被配置为处理所述一个或多个输入以确定是否需要转向改变并且经由所述车辆方向盘沿建议方向的物理旋转相应地向所述车辆的驾驶员提供转向改变建议；

其还包括由所述控制器生成的加速提示，其中所述加速提示响应于对车辆加速的需要而生成，其中所述加速提示建议来自所述车辆的驾驶员的更大加速，并且其中所述加速提示的所述生成包括：将所述车辆方向盘从默认位置沿远离所述车辆的所述驾驶员的方向移动。