[发明专利]使用局部计算机断层摄影值分布分析的物品归类

权利要求书

1.一种用于对放置在对象内的物品进行归类的方法，包括：

接收所述物品的三维图像；

将所述物品的所述三维图像划分为一组子区域；

对于该组子区域中的第一子区域：

基于布置在所述第一子区域内的每个体素的计算机断层摄影(CT)值，将布置在所述第一子区域内的所述体素装仓到第一组直方图隔中；以及

当在所述第一子区域内并且CT值在第一类型物品的已知CT值的范围内的体素的数目超过指定阈值时，将所述物品归类为潜在的第一类型物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一类型物品对应于潜在爆炸物品，并且所述已知CT值的范围对应于爆炸物的已知CT值的范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，CT值对应于密度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，CT值对应于z有效值。

5.根据权利要求1所述的方法，包括：

接收放置有所述物品的对象的三维图像；以及

分割所述对象的所述三维图像，以将所述物品的所述三维图像与所述对象的其余部分的三维图像分开。

6.根据权利要求5所述的方法，包括：

使用所述物品的所述三维图像确定所述物品的特征向量；以及

限定如下区域：所述区域包括所述物品的所述三维图像和与所述物品的所述三维图像相邻并且不代表所述物品的一组体素。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述划分包括将包括所述物品的所述三维图像的所述区域划分为一组子区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述接收所述物品的所述三维图像包括接收与所述物品的所述三维图像相邻的该组体素。

9.根据权利要求1所述的方法，包括：

对于该组子区域中的第二子区域：

基于布置在所述第二子区域内的每个体素的CT值，将布置在所述第二子区域内的所述体素装仓到所述第一组直方图隔中；以及

当在所述第二子区域内并且CT值在所述第一类型物品的所述已知CT值的范围内的体素的数目超过所述指定阈值时，将所述物品归类为所述潜在的第一类型物品。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，不管在所述第一子区域内并且CT值在所述第一类型物品的所述已知CT值的范围内的所述体素的数目是否超过所述指定阈值，只要在所述第二子区域内并且CT值在所述第一类型物品的所述已知CT值范围内的所述体素的数目超过所述指定阈值，就将所述物品归类为所述潜在的第一类型物品。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一子区域和所述第二子区域有部分重叠。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一子区域和所述第二子区域是互斥的。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一子区域具有第一厚度，并且所述第二子区域具有与所述第一厚度不同的第二厚度。

14.根据权利要求1所述的方法，包括：

使用所述物品的所述三维图像来确定所述物品的特征向量，其中该组子区域中的每个子区域对应于所述物品的沿着第一特征向量的片。

15.根据权利要求1所述的方法，包括：

基于布置在所述第一子区域内的每个体素的所述CT值来计算针对所述第一子区域的直方图。