[发明专利]发动机的控制方法以及控制装置

说明书

基于当前的发动机运转状态，设定EGR控制阀(22)的基本开度(A0)。基于由排气温度传感器(33)检测出的实际排气系统温度(T1)，对EGR控制阀(22)的前后的压差(ΔP1)进行计算。对与当前的发动机运转状态对应的稳定状态下的EGR控制阀(22)的前后的压差即基准压差(ΔP0)进行计算。对基准压差(ΔP0)的脉动的振幅即基准脉动振幅(D)进行计算。基于压差(ΔP1)、基准压差(ΔP0)以及基准脉动振幅(D)，对基本开度(A0)进行校正。

技术领域

本发明涉及具有使得发动机的排气的一部分回流至吸入气体的EGR装置的发动机的控制，特别是涉及对EGR控制阀的开度进行校正的技术。

背景技术

专利文献1中公开了如下技术，即，在使得发动机的排气的一部分回流至吸入气体的所谓EGR(Exhaust Gas Recirculation)装置中，进行考虑了EGR气体的脉动的运算，由此提高对EGR气体流量的推定精度。具体而言，在该装置中，利用压力传感器对设置于EGR通路的EGR阀的上游侧压力以及下游侧压力进行检测，将规定期间的压力比的变动变换为正弦波。而且，基于该正弦波，以压力比为变量而计算用于对EGR气体的流量进行计算的压力函数，基于该压力函数，计算规定期间内在EGR通路流动的EGR气体的流量。

专利文献1：日本特许第5420489号公报

发明内容

利用这种现有技术，在利用压力传感器而获得EGR气体的脉动的特性、且要利用该特性而对EGR控制阀的开度进行校正的情况下，存在如下问题，即，高响应的压力传感器的误差较大，精度较差。

本发明就是鉴于这种情形而提出的，其目的在于以良好的精度对EGR控制阀的开度进行校正。

因此，本发明是一种发动机的控制方法，利用EGR控制阀对使得废气的一部分从排气通路向进气通路回流的EGR通路进行开闭，基于当前的发动机运转状态，设定上述EGR控制阀的基本开度，其中，

对当前的排气系统的温度即实际排气系统温度进行检测，基于上述实际排气系统温度，对上述EGR控制阀的前后的压差进行计算，对与当前的发动机运转状态对应的稳定状态下的上述EGR控制阀的前后的压差即基准压差进行计算，对上述基准压差的脉动的振幅即基准脉动振幅进行计算，基于上述压差、上述基准压差以及上述基准脉动振幅，对上述基本开度进行校正。

发明的效果

根据本发明，根据基于实际的实际排气系统温度的压差、与当前的发动机运转状态对应的基准压差、以及基准脉动振幅，对EGR控制阀的开度进行校正，由此能够抑制因过度的排气系统温度的变化而引起的EGR气体的流量的波动，能够提高EGR控制阀的开度的校正精度。

附图说明

图1是表示具有本发明所涉及的EGR装置的发动机的一个例子的结构图。

图2是表示本发明的第1实施例所涉及的EGR控制阀的开口面积的校正控制的流程的流程图。

图3是将进排气系统设想为通过流体的节流构成的系统的情况下的说明图。

图4是用于对压差校正系数的计算例进行说明的说明图。

图5是用于对脉动校正系数的计算例进行说明的说明图。

图6是表示因EGR控制阀的前后的压差的脉动而引起的EGR气体流量的波动的说明图。

图7(A)是表示加速时的EGR率的变化的特性图，图7(B)是表示减速时的EGR率的变化的特性图。

图8是表示本发明的第2实施例所涉及的EGR控制阀的开口面积的校正控制的流程的流程图。

图9是表示本发明的第3实施例所涉及的EGR控制阀的开口面积的校正控制的流程的流程图。