[发明专利]行驶计划修正装置、行驶计划修正方法

权利要求书

1.一种行驶计划修正装置，其特征在于，包括：

行驶计划获取部，该行驶计划获取部从能够切换多个自动驾驶等级来行驶的本车辆的自动驾驶控制装置，获取包含所述本车辆的行驶路径、行驶车道以及行驶速度在内的第1行驶计划；

周边车辆信息获取部，该周边车辆信息获取部获取至少包含所述本车辆与在所述本车辆的周边行驶的周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息；以及

行驶计划修正部，该行驶计划修正部将从处于自动驾驶中的所述本车辆的当前地开始到所述第1行驶计划的行驶路径上的向自动驾驶等级降低的方向切换的自动驾驶等级降低切换地点为止之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间，并针对所述行驶计划修正区间制定与所述第1行驶计划不同的第2行驶计划，

所述行驶计划修正部分别针对所述第1行驶计划和所述第2行驶计划，基于所述周边车辆信息计算所述行驶计划修正区间的给驾驶员带来的驾驶负荷，当在所述行驶计划修正区间的至少任一地点处所述第2行驶计划下的所述驾驶负荷比所述第1行驶计划下的所述驾驶负荷要小时，将所述第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至所述自动驾驶控制装置。

2.如权利要求1所述的行驶计划修正装置，其特征在于，

所述行驶计划修正部在所述第2行驶计划下的所述驾驶负荷小于预先确定的阈值的区间比所述第1行驶计划下的所述驾驶负荷小于所述阈值的区间要长的情况下，将所述第2行驶计划输出至所述自动驾驶控制装置。

3.如权利要求1所述的行驶计划修正装置，其特征在于，

所述自动驾驶控制装置将所述第1行驶计划的行驶路径中从所述自动驾驶等级降低切换地点跟前的地点起到所述自动驾驶等级降低切换地点为止的区间设定为在满足预先确定的条件时接受基于驾驶员的操作的自动驾驶等级的切换的自动驾驶等级变更准备区间，

所述行驶计划修正部将所述行驶计划修正区间设定为所述自动驾驶等级变更准备区间的一部分或同一区间。

4.如权利要求1所述的行驶计划修正装置，其特征在于，

所述行驶计划修正部在从所述自动驾驶控制装置接受到指示的时刻，设定所述行驶计划修正区间。

5.如权利要求1所述的行驶计划修正装置，其特征在于，

所述行驶计划修正部在从用户接受到指示的时刻，设定所述行驶计划修正区间。

6.如权利要求1所述的行驶计划修正装置，其特征在于，

还包括提示控制部，该提示控制部通过显示装置或音频输出装置将所述负荷减轻行驶计划下的所述驾驶负荷提示给驾驶员。

7.如权利要求6所述的行驶计划修正装置，其特征在于，

所述提示控制部将所述负荷减轻行驶计划下的所述驾驶负荷的推移提示给驾驶员。

8.如权利要求6所述的行驶计划修正装置，其特征在于，

所述提示控制部将所述负荷减轻行驶计划下的所述驾驶负荷和所述第1行驶计划下的所述驾驶负荷提示给驾驶员。

9.如权利要求1所述的行驶计划修正装置，其特征在于，

所述周边车辆信息获取部基于通过车车间通信、路车间通信、或与位置信息服务器的通信而获得的所述周边车辆的位置信息，来获取所述周边车辆信息。

10.如权利要求1所述的行驶计划修正装置，其特征在于，

所述周边车辆信息获取部基于搭载于所述本车辆的至少包含摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达在内的传感器的测定信息，来获取所述周边车辆信息。

11.如权利要求1所述的行驶计划修正装置，其特征在于，

与所述本车辆相隔一定距离内的所述周边车辆的台数越多，所述行驶计划修正部将所述驾驶负荷计算得越大。