[发明专利]能行驶的地面清洁机

说明书

一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘(12)、布置于底盘(12)上的后轮装置(18)、能转向的前轮装置(46)和以转矩有效的方式与前轮装置(46)耦接的转向杆装置(60)，其特征在于，前轮装置(46)保持在固定于底盘(12)上的载体(30)上，并且在载体(30)上布置有用于将转矩从转向杆装置(60)传递到前轮装置(46)上的转矩传递设施(82)，其中，转向杆装置(60)以转矩有效的方式与转矩传递设施(82)耦接。

技术领域

本发明涉及一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘、布置于底盘上的后轮装置、能转向的前轮装置、和以转矩有效的方式与前轮装置耦接的转向杆装置。

背景技术

由EP 0 934 017 B2和US 7,082,639 B2公知了能行驶的地面清洁机。

由EP 1 734 853 B1公知一种侧刮板组件。

由US 6,802,098 B2公知一种用于调节被驱动的圆柱形的刷子的取向的调节机构。

由US 7,059,015 B2同样公知一种地面清洁机。

由US 2006/0230556 A1公知一种用于旋转的刷子的优化方法。

发明内容

本发明的任务是提供一种开头所述类型的能行驶的地面清洁机，其能够以简单方式制造或者具有较低的重量。

根据本发明，在开头所述类型的能行驶的地面清洁机中通过如下方式解决该任务，即，前轮装置保持在固定于底盘上的载体上，并且在载体上布置有用于将转矩从转向杆装置传递至前轮装置的转矩传递设施，其中，转向杆装置以转矩有效的方式与转矩传递设施耦接。

通过设置载体，能够分开地优化底盘和载体。载体能够如下这样地构造，即，尤其是在支承方面以及力吸收和力引出方面实现对前轮装置与转向杆装置的经优化的耦接。

于是，底盘能够以简单的方式制造并且例如由塑料材料制成。

由于将转矩传递设施布置于载体上，使得能够以优化的方式将转矩从转向杆装置传递到前轮装置上，从而可以将转向运动直接转换成前轮装置的相应运动。

原则上，转向杆装置与前轮装置的耦接在此可以直接经由转矩传递设施来实现，或者可以设置中间传动设施。

尤其地，载体为与底盘分隔开的且与底盘连接的元件。分开地制造载体与底盘，并且然后将它们相互连接。由此，能够分开地优化这两个部件。

尤其地，载体呈板状地构造。由此，它能够以轻重量来实现，并且以简单的方式将其与底盘连接。

有利的是，载体由金属的材料制成并尤其由轻金属制成。由此，一方面该载体能够以相对较轻的重量制成。另一方面能够经由该载体吸收或引出很大的力。能够以简单的方式将如用于前轮装置的转动支承部和用于转向杆装置的转动支承部或转动引导部那样的支承部布置于载体上或者整合于该载体中。

有利的是，在载体上布置有用于转向杆装置的转动支承部和/或转动引导部。由此，能够实现优化的引导。

在实施例中，载体具有上侧和背离上侧的下侧，其中，在地面清洁机放置于待清洁的地面上时，下侧面向地面，并且转动支承部或转动引导部布置于上侧上，并且尤其地，转矩传递设施布置于下侧上。由此，地面清洁机能够以结构简单的方式构成。由此，使地面清洁机能够以相对较少的工作步骤制成。

本发明的任务还在于，提供一种开头所述类型的地面清洁机，其具有较小的易磨损性。

根据本发明，该任务和上述任务在开头提及的能行驶的地面清洁机中通过如下方式来解决，即，设置齿形皮带装置作为用于将转矩从转向杆装置传递至能转向的前轮装置的转矩传递设施。

齿形皮带装置具有相对较大的无间隙性和较小的易磨损性。