[发明专利]基于小区广播消息的飞行路径控制

权利要求书

1.一种飞行器（110），包括用于与无线通信网络（120）通信的通信模块（111），所述飞行器操作为：

从所述无线通信网络的接入节点（121）接收小区广播消息（126；201-203），所述小区广播消息（126；201-203）是响应于检测到所述飞行器（110）进入所述无线通信网络的覆盖区域内的预定义地理区域（221-227）而发送的，其中，所述小区广播消息包括飞行器类型和/或飞行器标识；以及

响应于接收所述小区广播消息（126；201-203），基于接收的小区广播消息来修正所述飞行器的飞行路径（211-214），

其中，是否修正所述飞行路径（211-214）是基于所述小区广播消息（126；201-203）中包括的飞行器类型和/或飞行器标识来确定的。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述小区广播消息（126；201-203）还包括指令、限制、约束、方向或其改变、方位或其改变、以及高度或其改变中的至少一个或组合。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其中，所述无线通信网络（120）是全球移动通信系统GSM网络、通用移动电信系统UMTS网络、长期演进LTE网络以及WiFi网络中的一个。

4.根据权利要求1或2所述的飞行器（110），所述飞行器是无人驾驶飞行器UAV、无人机、飞机和直升机中的一个。

5.一种无线通信网络（120）的节点（121-123），包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时，使所述处理器：

响应于检测到飞行器（110）进入所述无线通信网络的覆盖区域内的预定义地理区域（221-227），向所述飞行器发送小区广播消息（126；201-203），其中，所述小区广播消息包括飞行器类型和/或飞行器标识，其中，所述小区广播消息（126；201-203）中包括的飞行器类型和/或飞行器标识涉及是否修正所述飞行器（110）的飞行路径（211-214）。

6.根据权利要求5所述的节点，其中，所述预定义地理区域是与所述无线通信网络的接入节点（121）相关联的小区（221-223）和扇区（224-226）中的一个。

7.根据权利要求5或6所述的节点，其中，所述小区广播消息（126；201-203）还包括指令、限制、约束、方向或其改变、方位或其改变、以及高度或其改变中的至少一个或组合。

8.根据权利要求5或6所述的节点，其中，所述小区广播消息（126；201-203）的内容取决于与所述预定义地理区域（221-227）相关联的配置信息。

9.根据权利要求5或6所述的节点，所述节点是接入节点（121）。

10.根据权利要求5或6所述的节点，所述节点是所述无线通信网络的控制节点（122）。

11.根据权利要求5或6所述的节点，其中，所述无线通信网络（120）是全球移动通信系统GSM网络、通用移动电信系统UMTS网络、长期演进LTE网络以及WiFi网络中的一个。

12.根据权利要求5或6所述的节点，其中，所述飞行器（110）是无人驾驶飞行器UAV、无人机、飞机和直升机中的一个。