[发明专利]一种资源调度方法以及终端设备

权利要求书

1.一种资源调度方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收至少一个第二终端设备发送的第二车辆消息，所述第二车辆消息携带所述第二终端设备的车辆状态信息，所述车辆状态信息指示所述第二终端设备的车辆位置以及行驶状态；

根据所述至少一个第二终端设备的历史资源占用情况以及车辆状态信息，第一终端设备选择用于发送第一车辆消息的第一资源，所述历史资源占用情况指示第二终端设备发送车辆消息所占用的资源以及资源占用是否合理；

其中，所述根据所述至少一个第二终端设备的历史资源占用情况以及车辆状态信息，第一终端设备选择用于发送第一车辆消息的第一资源包括：

根据所述至少一个第二终端设备的车辆状态信息，从所述至少一个第二终端设备中获得第三终端设备，所述第三终端设备发送的车辆消息为第三车辆消息，所述第三终端设备对应的车辆在第一终端设备接收第三车辆消息时与所述第一终端设备对应的车辆同向行驶；

根据第三终端设备的历史资源占用情况，获得所述第一资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据第三终端设备的历史资源占用情况，获得所述第一资源，包括：

预计第一终端设备对应的车辆发送所述第一车辆消息时到达的第一位置；

确认在第一终端设备接收所述第三车辆消息时所述第三终端设备位于所述第一位置；

所述第一终端设备将所述第三终端设备发送所述第三车辆消息所使用的资源作为第一资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据第三终端设备的历史资源占用情况，获得所述第一资源，包括：

预计第一终端设备对应的车辆发送所述第一车辆消息时到达的第一位置；

确认在第一终端设备接收所述第三车辆消息时所述第三终端设备位于所述第一位置；

计算在所述第一位置处的资源碰撞概率，若所述资源碰撞概率为低，则所述第一终端设备将所述第三终端设备发送所述第三车辆消息所使用的资源作为第一资源，其中所述资源碰撞概率指示在所述第一位置处终端设备之间的资源竞争情况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据第三终端设备的历史资源占用情况，获得所述第一资源，包括：

预计第一终端设备对应的车辆发送所述第一车辆消息时到达的第一位置；

确认在第一终端设备接收所述第三车辆消息时所述第三终端设备位于所述第一位置；

计算在所述第一位置处的资源碰撞概率，若所述资源碰撞概率为高，则第一终端设备按照预定的调度方式选择第一资源，其中所述资源碰撞概率指示在所述第一位置处终端设备之间的资源竞争情况。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于：

其中计算在所述第一位置处的资源碰撞概率包括：预计第一终端设备发送所述第一车辆消息时，同时位于该第一位置的车辆总数，若所述车辆总数超出一定阈值，则碰撞概率为高，否则为低。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于：

如果确认在第一终端设备接收所述第二车辆消息时，不存在第三终端设备同向行驶于所述第一位置，则第一终端设备按照预定的调度方式选择第一资源。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

其中，所述预定的调度方式包含随机选取空闲资源，或者继续沿用正在使用的资源。

8.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于：

其中所述终端设备在应用(APP)层接收车辆消息，并通过层间原语将车辆消息发送到媒体访问控制(MAC)层，所述层间原语包含源ID、目标ID、长度以及有效载荷。

9.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于：

所述车辆状态信息包括车辆ID、车辆位置、车辆速度、行驶方向、转向信息。

10.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于：

所述车辆消息包括合作意识消息(CAM)或突发事件警报消息(DENM)。