[发明专利]定子保持器，定子组件和其组装方法，扭矩传感器装置

说明书

本发明涉及一种用于扭矩传感器装置的定子保持器(11)，所述扭矩传感器装置用于感测施加到轴的扭矩，特别地用于感测施加到机动车辆的转向轴的扭矩，以及涉及具有该类型的定子保持器(11)的定子组件(20)，涉及用于组装该类型的定子组件(20)的方法，涉及具有该类型的定子保持器(11)的扭矩传感器装置以及涉及具有该类型的扭矩传感器装置的机动车辆。在此，定子保持器(11)具有沿着定子保持器(11)的旋转轴线在轴向方向上延伸的接收区域(12)，以及紧固区域(13)，该紧固区域在功能使用状态下在轴向方向上与所述接收区域(12)相邻并且在轴向方向上沿着定子保持器(11)的旋转轴线延伸，其中接收区域(12)被构造成用于接收在定子保持器(11)上的第一定子元件(14A)和第二定子元件(14B)，以及其中紧固区域(13)具有紧固套筒(13A)，用于将定子保持器(11)牢固地紧固在轴上以便随其旋转。在此，接收区域(12)和紧固区域(13)由分开的部件和/或分离的组件形成。

技术领域

本发明涉及一种用于扭矩传感器装置的定子保持器，所述扭矩传感器装置用于感测施加到轴上的扭矩，特别地用于感测施加到机动车辆的转向轴上的扭矩，其中定子保持器具有在轴向方向上沿着定子保持器的旋转轴线延伸的接收区域，以及紧固区域，该紧固区域在功能使用状态下在轴向方向上与接收区域相邻并且沿着定子保持器的旋转轴线在轴向方向上延伸。在此情况下，接收区域被设计用于接收定子保持器上的第一定子元件和第二定子元件，以及紧固区域用于将定子保持器紧固在轴上以与其一起旋转，其中紧固区域具有紧固套筒，为了此目的。

此外，本发明涉及一种用于扭矩传感器装置的定子组件，所述扭矩传感器装置用于感测施加到轴的扭矩，特别地用于感测施加到机动车辆的转向轴上的扭矩，其中定子组件具有定子保持器，第一定子元件，第二定子元件和两个固定环。在此情况下，第一固定环用于将第一定子元件轴向固定在定子保持器上，并且第二固定环用于将第二定子元件轴向固定在定子保持器上。

此外，本发明涉及一种用于组装具有上述定子保持器的上述定子组件的方法，以及具有带上述定子保持器的上述定子组件的扭矩传感器装置，以及涉及一种具有上述扭矩传感器装置的机动车辆。

背景技术

从现有技术中，例如从DE102013006379A1或EP1269133B1中基本上已知定子保持器和用于扭矩传感器装置的定子组件以及所述类型的用于机动车辆的转向轴的扭矩传感器装置。扭矩传感器装置通常由多个部件组装在一起，并且通常由其具有带定子保持器的定子组件。

扭矩传感器装置被设计成用于感测施加到轴上的扭矩，其中，特别地在机动车辆中，扭矩传感器装置被设置成用于感测由驾驶员施加到转向轴的转向力矩。这样的扭矩传感器装置例如用在电动转向系统中，以便基于由驾驶员施加的转向力矩来启动转向系统的电动驱动马达，例如以便提供适当的转向辅助。

通常，扭矩传感器装置与轴向分开的轴和与限定的已知扭转刚度的扭矩杆结合使用，其中扭矩杆在此将轴向分开的轴的第一部分连接到轴向分开的轴的第二部分。如果扭矩施加到所述轴，则这导致轴的两个部分相对于彼此绕可测量的扭转角的扭转，其中扭转角根据施加的扭矩和扭矩杆的刚度而产生，并且因此，在扭矩杆的限定的已知刚度的情况下，施加的扭矩可以从感测的扭转角度确定。

为了测量由施加的扭矩产生的扭转角，已知各种测量原理和传感器布置，其中非常经常地使用磁性传感器系统，其中通常被设计为永磁体的环绕环形磁体被连接到转向轴的第一部分以与其一起旋转，并且其中容纳有导磁定子元件的定子保持器被连接到轴的第二部分以与其一起旋转，其中定子保持器通常布置成在径向方向上以小的气隙同心地围绕所述环形磁体。经由紧固在定子保持器上并且通常由两个分开部分和在轴向上延伸的突片组成的定子元件，每个部分具有为环形盘形状并且在径向方向上远离所述轴向外延伸的区域，环形磁体的磁通量可以传导到磁传感器，例如霍尔传感器，并进行评估。