[发明专利]用于检查车辆车轮用轮胎的方法和设备

说明书

用于检查车辆车轮用轮胎(2)的方法和设备(18)，其中设置成：将待检查的轮胎(2)进给到检查工作站(27)，其中轮胎(2)的侧壁(11)放置在转台(35)的支撑部分(36)上，其中支撑部分(36)位于一平面上并且转台(35)的旋转轴线(Z)垂直于所述平面；和执行定中操作，其适于在所述平面中使轮胎(2)的旋转轴线(R)与转台(35)的旋转轴线(Z)对准。定中操作包括通过以下操作在所述平面中识别轮胎(2)的旋转轴线(R)：a)获取放置在转台(35)的支撑部分(36)上的轮胎(2)的图像；b)在所获取的图像中限定在一个选定的中心点(Pc)处相交的n个分析方向α₁、α₂，其中n和i是整数，n>1且1≤i≤n；c)对于每个分析方向α_i，在所获取的图像中限定与分析方向α_i垂直的m个潜在对称轴线s_i1、s_i2、...s_ij、s_im，其中m和j是整数，m>1且1≤j≤m；计算图像关于所述潜在对称轴线s_i1、s_i2、...s_ij、...s_im中的每一个的对称水平，其中所述对称水平表示轮胎(2)的中心位于相应潜在对称轴线s_i1、s_i2、s_ij、s_im上的概率；确定表示所述对称水平沿所述分析方向α_i的变化的概率分布P^αi；d)基于通过针对所述分析方向α₁、α₂、...α_i、...α_n计算得到的概率分布P^αi的组合获得的累积概率分布P^merged来确定轮胎(2)的中心；e)在穿过所确定的中心并垂直于所述平面的轴线上识别轮胎(2)的旋转轴线(R)。

技术领域

本发明涉及用于检查车辆车轮用轮胎的方法和设备。

本发明还涉及用于估计车辆车轮用轮胎的中心位置的方法。

本发明属于对轮胎进行检查的领域，所述轮胎优选为模制和硫化轮胎，适用于检验轮胎是否符合设计规范，并且特别是适用于检测可能存在的外部缺陷(径向外表面和/或径向内表面上)和/或检测轮胎结构内部的缺陷以及因此适用于允许将符合设计规范的轮胎送去存储并排放有缺陷的轮胎。

背景技术

车辆车轮用轮胎通常包括根据基本环形构造成形的胎体结构，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有相应的相对端部部分。端部部分在相应的环形锚固结构处接合，每个环形锚固结构通常由至少一个称为“胎圈芯”的基本周向环形插入件形成，在所述胎圈芯上通常施加有至少一个填充插入件，所述填充插入件随着径向远离旋转轴线而渐缩。环形锚固结构布置在通常称为“胎圈”的区域中。胎圈的内径基本对应于轮胎在相应安装轮辋上的所谓“配合直径”。轮胎还包括胎冠结构，所述胎冠结构包括布置在胎体帘布层相对于轮胎的旋转轴线的径向外部位置中的至少一个带束条和位于带束条的径向外部的胎面带。纵向沟槽和横向沟槽通常成形到胎面带中，布置成限定期望的胎面花纹。在胎面带和带束条(多个带束条)之间可以设置由弹性体材料制成的所谓“底层”，所述弹性体材料具有适合于确保带束条(多个带束条)与胎面带自身稳定连接的性质。轮胎还包括一对由弹性体材料制成的所谓侧壁，所述侧壁代表轮胎相对于垂直于轮胎的旋转轴线的中间平面的轴向外表面。例如，侧壁代表相对于环形锚固结构、胎体帘布层(多个胎体帘布层)、带束条(多个带束条)和可能相对于至少一个胎面带部分的轴向外表面。在“无内胎”轮胎中，在相对于胎体帘布层的径向内部位置处，存在至少一个通常称为“衬里”的弹性体材料层，其具有气密特性并且通常从一个胎圈延伸到另一个胎圈。

轮胎的生产循环规定，在制造和/或组装轮胎本身的各种结构部件的构建过程之后，所构建的生轮胎被转移到模制和硫化线中，在所述模制和硫化线中执行模制和硫化过程，所述模制和硫化过程适用于根据期望的几何形状和胎面花纹限定轮胎的结构。