[发明专利]协助机动车驾驶员绕过环岛

说明书

一种先进的驾驶员协助系统，其被设计用于接收和处理主机动车辆和在主机动车辆附近检测到的并且被确定为进入与主激动车辆将要进入的相同环岛的邻近机动车辆的机动车辆位置相关数据和机动车辆运动相关数据，从而向主机动车辆的驾驶员提供协助用于绕过环岛。基于机动车辆位置相关数据来确定主机动车辆和邻近机动车辆与环岛的接近程度，并向驾驶员提供确定的警告级别。

发明的技术领域

本发明涉及协助机动车驾驶员绕过环岛。

本发明应用在任何类型的道路车辆，既有那些用于运送人的车辆，诸如客车、公交车、野营车等，也有那些用于运送货物的车辆，诸如工业车辆(卡车、公路列车、铰接式卡车等)或者轻型或中等重型商用车辆(厢式货车、带盖车体的卡车、底盘驾驶室等)。

现有技术

众所周知，近年来许多汽车制造商在用于安全和更佳的驾驶的高级驾驶员协助系统(ADAS)的研究中进行投资。

因此，ADAS是机动车领域中发展最迅速的区域之一。

这些系统的安全特性被设计为：通过提供向驾驶员警告潜在的问题的技术来避免碰撞和事故，或者通过采取安全措施并且控制机动车辆来避免碰撞。适应性特性可以自动操作照明，提供适应性巡航控制，自动操作刹车，合并GPS/交通信号，连接智能手机，向其他机动车辆的驾驶员警告危险，使驾驶员保持在右车道，或者示出盲角隐藏了什么。

ADAS技术基于视觉/相机系统、传感器系统、机动车数据网络和车辆对车辆(V2V)或车对基础设施(V2I)通信系统。

下一代ADAS系统将会越来越多地利用无线连接性以向车辆对车辆(V2V)或车对基础设施(V2I)通信提供附加值。

在接下来的十年，ADAS系统注定变得比它们现在更受欢迎，因为它们将有助于实现由欧盟设立的针对减少2011-2020十年期间的道路事故的目标。

事实上，根据德国保险商协会的事故研究所(GDV)开展的研究，他们自己的变道警告系统能够防止高达15％的道路事故，同时交叉路口协助能够避免高达35％的事故。

人们认为，诸如雷达和相机的集成以及传感器在多个应用之间的融合等技术发展将导致成本的降低，从而可能导致到2018年ADAS在紧凑型车辆市场中更显著的渗透。

例如，在US 2009/109061、DE 10 2012 208988 A1、US 2011/082623 A1和JP H04290200 A中公开了设计为绕过道路交叉口提供协助的ADAS。

本发明的目的和概要

首先，申请人观察到，上述现有技术的ADAS被设计为协助驾驶员绕过通用道路交叉口，并且它们中的任何一个都没有专门设计用于协助驾驶员接近和绕过环岛。

申请人还观察到，US 2009/109061 A1中描述的ADAS基于车辆对基础设施的通信从而在车辆与负责控制路口的路边单元之间交换信息，因此需要在每个路口提供路边控制单元的基础设施。

每个路边单元都被设计成存储相关联交叉口的地图、几何结构和交通规则以收集数据，例如通过受控交叉口的车辆的速度和位置，并且实施专有的基于规则的算法以确定穿过该交叉口。

可以从过往车辆或基础设施传感器接收路旁设备的必要信息，但在后一种情况下，交叉口基础设施必须利用路上或路标传感器进行适当传感。

路边单元与车辆通信以通知每辆车通过交叉口的优先级。车辆接收具有由路边单元定义的优先级的消息并相应地提醒驾驶员。

申请人还观察到，DE 10 2012 208988 A1中公开的ADAS旨在识别装备有车辆对车辆通信系统的车辆的轨迹中的冲突，以确定轨迹是否冲突。