[发明专利]协助机动车驾驶员绕过环岛

权利要求书

1.一种高级驾驶员协助系统(1)，其适于车载地设置在主机动车辆HMV上以协助所述主机动车辆HMV的驾驶员绕过环岛；

所述高级驾驶员协助系统(1)包括：

·车载定位设备(3)，其适于输出所述主机动车辆HMV的机动车辆位置相关数据；

·车辆对车辆通信系统(4)，其适于自动检测、识别在其通信范围内并布置在邻近机动车辆NMV上的车辆对车辆通信系统(4)并与之进行通信，从而交换机动车辆位置相关的数据和机动车辆运动相关的数据；

·汽车人机界面(5)，其适于向所述主机动车辆HMV的驾驶员提供驾驶信息从而协助驾驶员接近和绕过环岛；以及

·电子控制单元(8)，其连接到所述车载定位设备(3)，并且经由汽车车载通信网络(9)连接到所述车辆对车辆通信系统(4)和所述汽车人机界面(5)并且适于：

-接收并处理所述主机动车辆HMV和所述邻近机动车辆NMV的机动车辆位置相关的数据和机动车辆运动相关的数据，以进行如下步骤：

基于所述主机动车辆HMV和所述邻近机动车辆NMV的机动车辆位置相关数据和数字路线图，来确定将要进入所述环岛的邻近机动车辆NMV，以及

经由所述汽车人机界面(5)向所述主机动车辆HMV的驾驶员提供驾驶信息，从而协助该驾驶员接近和绕过所述环岛；

所述高级驾驶员协助系统(1)还适于：

-基于所述主机动车辆HMV的机动车辆位置相关数据来确定所述主机动车辆HMV与所述环岛的接近程度；

-基于所述主机动车辆HMV与所述环岛的接近程度和所述主机动车辆HMV的机动车辆运动相关的数据、以及所述邻近机动车辆NMV的机动车辆位置相关和运动相关的数据，来确定要提供给所述主机动车辆HMV的驾驶员的协助；以及

-与所述主机动车辆HMV的驾驶员通信以提供所确定的帮助；

其中所述高级驾驶员协助系统(1)还适于通过以下步骤来确定要提供给所述主机动车辆HMV的驾驶员的协助：

-当确定所述主机动车辆HMV将在预定阈值距离内进入环岛时，确定将进入该环岛的邻近机动车辆NMV与该环岛的接近程度；以及

-基于所述主机动车辆HMV和将要进入该环岛的邻近机动车辆NMV的运动相关的数据以及与该环岛的接近程度，来确定与所述主机动车辆HMV绕过环岛相关联的警告级别；

并且其中所述高级驾驶员协助系统(1)适于通过以下步骤来向所述主机动车辆HMV的驾驶员提供协助：

-通过所述汽车人机界面(5)，向所述主机动车辆HMV的驾驶员提供所确定的与所述主机动车辆HMV绕过所述环岛相关联的警告级别的指示；

所述高级驾驶员协助系统(1)还适于通过以下步骤来确定机动车辆(2)与环岛的接近程度：

-在数字路线图上找到与所述机动车辆(2)的当前位置对应的当前路段；

-检查所述当前路段是否在环岛中；

-如果该检查是肯定，则确定所述机动车辆(2)正在绕过环岛；并且

-如果该检查是否定，则重复以下操作直到迭代中出现给定的退出条件：

确定所述数字路线图中的下一个最可能路段；

检查所述下一个最可能路段是否在环岛中；

如果该检查是肯定，则确定所述机动车辆将在阈值距离内进入所述环岛；并且

如果检查是否定，则重复两个前述的确定步骤和检查步骤，并且另外确定所述机动车辆(2)不会在所述阈值距离内进入所述环岛。

2.根据权利要求1所述的高级驾驶员协助系统(1)，并且所述高级驾驶员协助系统(1)还适于通过以下步骤来确定所述主机动车辆HMV的环岛行驶相关警告级别：

-创建将要进入与所述主机动车辆HMV将要进入的相同环岛的邻近机动车辆NMV的列表；

-当确定列表上没有邻近机动车辆NMV或列表上的所有邻近机动车辆NMV超过阈值距离才进入环岛时，确定与所述主机动车辆HMV绕过环岛相关联的第一警告级别；

-当确定列表上存在邻近机动车辆NMV时，确定该邻近机动车辆NMV与所述环岛的接近程度；并且

-当确定并不是列表中的所有邻近机动车辆NMV都超过阈值距离才进入环岛时，确定高于第一警告级别的第二警告级别，用于所述主机动车辆HMV对于所述环岛的绕过。