[发明专利]组装设备及其控制方法

说明书

根据本技术的实施方式的组装设备包括工作基座、第一机器人、第二机器人和控制器。工作基座具有放置表面，在所述放置表面上放置有多个工件，并使多个工件各自每隔一定时间循环到沿着圆周设置的多个工作区域。第一机器人设置在圆周内侧并且能够访问多个工作区域。第二机器人设置在圆周的外侧并且能够访问多个工作区域中的至少一个工作区域。控制器使第一机器人在所述一定时间内对于在所述多个工作区域中的多个预定工作区域上的每个工件执行预定处理，并且使第二机器人执行辅助第一机器人对于在所述多个预定工作区域中的至少一个工作区域上的工件的处理的操作。

技术领域

本技术内容涉及设置有用于组装电子设备等的多个机器人的组装设备及其控制方法。

背景技术

例如，在用于电子设备或电子部件的生产线中的工作组装和传送过程中，使用各种工业机器人设备。对于这种工业机器人设备，例如，要求提高操作效率。

例如，专利文献1中公开了一种部件供应设备，其具有：支架单元件(围绕该支架单元件设置有工作区域)、在支架单元件的中心设置的自动组装设备、和用于辅助向安装构件导入工件和从安装构件移除工件的自运行台车。其结果是，从组装工件到移除工件的一系列处理能够通过自动组装设备和自运行台车分开执行，此举提高了操作效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭59-73246号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所公开的技术中，由自动组装设备执行整个用于工件的组装处理，因此组装工件所需要的时间取决于自动组装设备的工作能力。由于这个原因，对于从工件组装到工件传送的整个工作的时间减少是有限的。在制造电子设备或电子部件时，存在难以进一步提高生产率的问题。

鉴于如上所述的情况，本技术的一个目的是提供一种能够提高生产率的组装设备和用于该组装设备的控制方法。

解决问题的方法

为了实现上述目的，根据本技术内容的实施方式的组装设备包括工作基座、第一机器人、第二机器人、和控制器。

工作基座具有放置表面，在所述放置表面上放置有多个工件，并且工作基座使多个工件各自每隔一定时间循环到沿着圆周排列的多个工作区域。

第一机器人设置在圆周内侧并且能够访问(access)多个工作区域。

第二机器人设置在圆周外侧并且能够访问多个工作区域中的至少一个工作区域。

控制器使第一机器人在所述一定时间内对于在所述多个工作区域中的多个预定工作区域上的工件执行预定处理，并且使第二机器人执行辅助第一机器人对于在所述多个预定工作区域中的至少一个工作区域上的工件的处理的操作。

在组装设备中，由第一机器人执行的对于工件的组装工作由第二机器人辅助。其结果是，整个设备的循环时间不取决于由第一机器人执行的需要较长循环时间的组装工作，从而与相关领域的技术相比，整个设备的循环时间可被减少。因此，根据本技术内容，在制造电子设备或电子部件中，可以提供能够进一步提高生产率的组装设备。

该组装设备可进一步包括一个部件存储单元，其存储第一部件，其中

多个预定工作区域可包括第一组装区域，在第一组装区域中，第一部件被组装到工件上，并且

控制器可以使第二机器人执行将第一部件从部件存储单元传送到设置在第一机器人和部件存储单元之间的中继位置的操作，并使第一机器人执行获取被传送到中继位置的第一部件并在第一组装区域中将第一部件组装到工件的操作。