[发明专利]作业车辆以及显示控制方法

说明书

作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗(7)；显示装置(44)，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(91、92、94)；铲斗位置检测部，其检测铲斗(7)的位置；以及显示控制部，其控制显示装置(44)的显示内容，基于检测到的位置，使作业支援信息(91、92、94)追随于铲斗(7)的动作地显示在铲斗(7)的周边。显示控制部在因铲斗(7)的移动而使作业支援信息(91、92、94)的至少一个接近显示装置(44)的显示区域(440)的边界(441)的情况下，对作业支援信息(91、92、94)与显示区域(440)内的铲斗(7)的相对位置进行变更而使作业支援信息(91、92、94)显示于显示装置(44)。

技术领域

本发明涉及作业车辆以及显示控制方法，尤其是涉及具有铲斗的作业车辆以及该作业车辆中的显示控制方法。

背景技术

以往，已知有液压挖掘机等作业车辆。这样的作业车辆具有主体部和与该主体部连接的工作装置。例如，液压挖掘机的工作装置从主体部侧起依次具有动臂、斗杆以及铲斗。

在日本特开2009-243073号公报(专利文献1)中，作为作业车辆的一例而公开了一种液压挖掘机。该液压挖掘机具备驾驶室、工作装置、显示装置以及显示位置控制部。工作装置通过驾驶室内的操作员的操作而动作。显示装置设置在驾驶室中，用于显示规定的图像。显示位置运算部与工作装置的动作相应地变更显示装置中的图像的显示位置。

详细而言，上述显示装置是设置在驾驶室的前表面的透明的显示器。显示位置运算部使规定的图像显示在显示位置中的、与将工作装置的前端部和驾驶室内的操作员的视点位置连结的直线交叉的位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-243073号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，设置在驾驶室的前表面的显示装置的显示区域被限制在该前表面的范围内。因此，在驾驶室的前表面设置有显示装置的作业车辆中，也假定有无法使作业支援信息等的规定图像的显示位置追随于工作装置的前端部的情况。因此，为了提高作业车辆的操作性，期待开发出能够应对这种状况的作业车辆。

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够通过适当地对作业支援信息的显示进行控制而提高作业车辆的操作性的作业车辆以及该作业车辆中的显示控制方法。

用于解决课题的方案

根据本发明的一方案，作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗；主体部，其安装有工作装置，且具有驾驶室；显示装置，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；铲斗位置检测部，其对铲斗的位置进行检测；以及显示控制部，其对显示装置中的显示内容进行控制，基于检测到的位置，使作业支援信息追随于铲斗的动作地显示在该铲斗的周边。显示控制部在因铲斗的移动而使作业支援信息接近显示装置的显示区域的边界的情况下，对作业支援信息与显示区域内的铲斗的相对位置进行变更而使作业支援信息显示于显示装置。

根据上述的结构，在作业支援信息接近显示装置的显示区域的边界的情况下，对作业支援信息与铲斗的相对位置进行变更而显示作业支援信息，因此，能够确保作业支援信息的继续显示。因此，能够提高作业车辆的操作性。此外，与作业支援信息不显示在铲斗的周边的结构相比，能够提高作业车辆的操作性。

优选的是，显示控制部使多个作业支援信息按照预先确定的排列显示于显示装置，在因铲斗的移动而使多个作业支援信息的至少一个接近边界的情况下，对作业支援信息的排列进行变更。

根据上述的结构，即便存在无法追随于铲斗的动作的作业支援信息，也能够继续显示该作业支援信息。