[发明专利]作业车辆以及显示控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其中，

所述作业车辆具备：

工作装置，其具有铲斗；

主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；

显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；

铲斗位置检测部，其对所述铲斗的位置进行检测；以及

显示控制部，其对所述显示装置中的显示内容进行控制，基于检测到的所述位置，使所述作业支援信息追随于所述铲斗的动作地显示在该铲斗的周边，

所述显示控制部使多个所述作业支援信息按照预先确定的排列显示于所述显示装置，

所述显示控制部在因所述铲斗的移动而使多个所述作业支援信息中的至少一个接近所述显示装置的显示区域的边界的情况下，对所述作业支援信息的所述排列进行变更而使所述作业支援信息显示于所述显示装置。

2.一种作业车辆，其中，

所述作业车辆具备：

工作装置，其具有铲斗；

主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；

显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；

铲斗位置检测部，其对所述铲斗的位置进行检测；以及

显示控制部，其对所述显示装置中的显示内容进行控制，基于检测到的所述位置，使所述作业支援信息追随于所述铲斗的动作地显示在该铲斗的周边，

所述铲斗能够沿所述驾驶室的上下方向进行移动，

所述显示控制部在因所述铲斗向上方的移动而使所述作业支援信息接近所述显示装置的显示区域的边界的情况下，在所述显示区域的上端区域对所述作业支援信息与所述显示区域内的所述铲斗的相对位置进行变更而使所述作业支援信息显示于所述显示装置。

3.一种作业车辆，其中，

所述作业车辆具备：

工作装置，其具有铲斗；

主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；

显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；

铲斗位置检测部，其对所述铲斗的位置进行检测；以及

显示控制部，其对所述显示装置中的显示内容进行控制，基于检测到的所述位置，使所述作业支援信息追随于所述铲斗的动作地显示在该铲斗的周边，

所述铲斗能够沿所述驾驶室的上下方向进行移动，

所述显示控制部在因所述铲斗向下方的移动而使所述作业支援信息接近所述显示装置的显示区域的边界的情况下，在所述显示区域的下端区域对所述作业支援信息与所述显示区域内的所述铲斗的相对位置进行变更而使所述作业支援信息显示于所述显示装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其中，

所述显示控制部基于所述作业支援信息的显示位置，来判断所述作业支援信息是否接近所述边界。

5.一种作业车辆，其中，

所述作业车辆具备：

工作装置，其具有铲斗；

主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；

显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；

铲斗位置检测部，其对所述铲斗的位置进行检测；以及

显示控制部，其对所述显示装置中的显示内容进行控制，基于检测到的所述位置，使所述作业支援信息追随于所述铲斗的动作地显示在该铲斗的周边，

所述显示控制部在因所述铲斗的移动而使所述作业支援信息接近所述显示装置的显示区域的边界的情况下，对所述作业支援信息与所述显示区域内的所述铲斗的相对位置进行变更而使所述作业支援信息显示于所述显示装置，

所述显示控制部基于检测到的所述位置，来判断所述作业支援信息是否接近所述边界。