[发明专利]用于提供行程轮廓的方法、控制装置、机器和计算机可读的存储介质

说明书

本发明涉及一种用于提供行程轮廓(H)的方法(V)以及一种控制装置(SE)和具有这种控制装置(SE)的(机床)机器(WZM)。为了提供行程轮廓(H)也可以设置计算机程序。为了提供用于工具(W)的行程轮廓(H)，例如由CAD绘图产生参考线(S)。借助小波基函数(WBF)由参考线(S)创建近似曲线(K1、K2、K3)。通过差别形成，由近似曲线(K1、K2、K3)形成变换曲线(K4、K5、K6)，并且这些变换曲线分别通过修改来匹配加工方式(BA)的期望精度。通过变换曲线(K4、K5、K6)的修改产生修改曲线(K7、K8、K8)。行程轮廓(H)是修改曲线(K7、K8、K9)的总和。根据行程轮廓(H)控制机床(WZM)的驱动装置。特别有利的是，可以根据加工方式(BA)，例如粗铣、细铣、激光切割，通过选择小波基函数(WBF)对行程轮廓(H)的提供进行优化。

技术领域

本发明涉及一种用于提供行程轮廓的方法、控制装置、机器、特别是机床，以及计算机程序。

背景技术

通常，为了控制机床而产生用于工具的行程轮廓。工具沿着行程轮廓给出的路径以预定速度运动。用于计算这种路径的出发点例如是技术图画 (CAD文件)。为此，由技术图画产生所谓的G代码程序，也称为CNC 程序或部件程序。G代码程序预定该工具的行程轮廓。通常在CAD/CAM/PP系统中自动产生G代码程序。CAD在此指计算机辅助设计Computer AidedDesign，CAM指计算机辅助制造Computer Aided Manufacturing。此外，PP代表后置处理Post Processing。借助于 CAD/CAM/PP方法创建G代码程序，该程序包含用于加工工件的工具的行程轮廓。

借助于机床，特别是CNC机床，可以借助于不同的加工方式来生产工件。例如，首先借助于加工方式“粗加工”粗略去除多余的材料。另外利用机床可以从较大的金属块中通过加工方式“激光切割工艺”切割出一个金属块。不同的加工方式要求不同的精度，可以以不同的速度实现，并且因此可以通过不同的参考值(如公差、材料常数、…)进行描述。

已经使用傅里叶变换提出了一般行程轮廓的计算。

与将时间信号转换为频率信号以进行频率分析的傅里叶变换相比，通过小波变换能实现时间-频率分析，也就是混合时域和频域中的分析。

发明内容

本发明的目的是能够计算改进的行程轮廓。

当前发明的目的是能够创建行程轮廓，其中，在创建行程轮廓时考虑加工方式。

该目的通过一种用于提供形成轮廓、特别是提供在机床中的工具的行程轮廓的方法实现，其中，预定有参考线，其中，该参考线根据沿着工件的边缘或角的点进行定义，至少进行以下步骤A)、B)、D)和E)或至少进行步骤C)、D)和E)：

A)创建n个近似曲线，其中，根据点的、特别是来自参考线的点的不同数量和/或位置提供近似创建该n个近似曲线，

B)创建n个变换曲线，其中，分别通过n个近似曲线中的各两个之间的差别形成产生变换曲线，

C)通过参考线的小波近似来创建n个变换曲线，

D)创建n个修改曲线，其中从第j个变换曲线通过修改过程产生第j 个(j＝1...n)修改曲线，

E)通过添加n个修改曲线来创建行程轮廓。