[发明专利]用于提供行程轮廓的方法、控制装置、机器和计算机可读的存储介质

权利要求书

1.一种用于提供行程轮廓(H)的方法，其中，预定有参考线(S)，其中，所述参考线(S)根据沿着工件的边缘或者角的点定义，其中，至少进行以下步骤A)、B)、D)和E)或至少进行步骤C)、D)和E)：

A)创建n个近似曲线(K1、K2、K3)，其中，根据点的不同数量和/或位置通过近似创建n个所述近似曲线(K1、K2、K3)，

B)创建n个变换曲线(K4、K5、K6)，其中，分别通过n个所述近似曲线(K1、K2、K3)中的各两个之间的差别形成产生所述变换曲线(K4、K5、K6)，

C)通过利用小波基函数(WBF)对所述参考线(S)的小波近似来创建n个所述变换曲线(K4、K5、K6)，

D)创建n个修改曲线(K7、K8、K9)，其中从第j个所述变换曲线(K4、K5、K6)通过修改过程产生第j个修改曲线(K7、K8、K9)，其中j＝1...n，

E)通过添加n个所述修改曲线(K7、K8、K9)来创建所述行程轮廓(H)，其中，第j个所述近似曲线通过忽略第j-1个所述近似曲线的每个第i个点来产生。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行程轮廓是在机床(WZM)中的工具(W)的行程轮廓；在所述步骤A)中，根据来自所述参考线的点的不同数量和/或位置通过近似创建n个所述近似曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述近似曲线(K1、K2、K3)和/或所述变换曲线(K4、K5、K6)是小波变换的小波基函数(WBF)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述修改过程通过根据参考值的平滑来执行。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述小波基函数根据加工方式(BA)预先确定。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，第j个所述近似曲线通过忽略第j-1个所述近似曲线的每个第二个点来产生。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述近似曲线(K1、K2、K3)由所述点通过多项式的近似产生。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述近似曲线(K1、K2、K3)由所述点通过B样条的近似产生。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，第j个所述变换曲线(K4、K5、K6)由第k+2个所述近似曲线和第k+1个所述近似曲线的差别形成。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述加工方式(BA)预定所述参考值。

11.一种控制装置(SE)，用于提供行程轮廓(H)，其中，提供参考线(S)、支承点和/或G代码程序(GCP)作为输入参量，并且其中为了提供所述行程轮廓(H)能够执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

12.根据权利要求11所述的控制装置(SE)，其中，所述控制装置是机床(WZM)的控制装置。

13.根据权利要求12所述的控制装置(SE)，其中，提供所述行程轮廓(H)用于控制机床(WZM)中的驱动器。

14.一种机器，包括根据权利要求11至13中任一项所述的控制装置(SE)。

15.根据权利要求14所述的机器，所述机器是机床(WZM)。

16.一种计算机可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述计算机程序安装在控制装置上并且借助于所述控制装置来执行。