[发明专利]具有可移动悬臂的海上系统

说明书

本发明涉及一种海上系统，包括：‑船，其具有甲板；‑悬臂，其安装在甲板上并且相对于甲板在悬臂的纵向方向上在缩回位置与伸出位置之间是可移动的，并且所述悬臂相对于甲板围绕大体上竖直的旋转轴线是可旋转的，‑致动器，其在纵向方向移动悬臂并围绕旋转轴线旋转悬臂，其中所述旋转轴线由布置在所述悬臂的一个端部处的单个滑动及旋转组件提供，所述滑动及旋转组件包括安装至甲板的固定部件和安装至悬臂的滑动部件，其中，所述滑动部件布置成当所述悬臂在纵向方向上移动时在所述悬臂的纵向方向上相对于所述固定部件滑动，其中固定部件和/或固定部件与滑动部件的组合被构造为形成允许悬臂相对于甲板旋转的旋转轴线，其中滑动组件布置在悬臂的另一端部处支撑悬臂，并且在悬臂沿纵向方向移动的过程中允许悬臂相对于甲板沿悬臂的纵向方向滑动，并且滑动组件在悬臂相对于甲板的旋转过程中沿垂直于纵向方向的横向方向相对于甲板滑动。

技术领域

本发明涉及一种海上系统，其包括可移动的悬臂，该可移动的悬臂可在悬臂的纵向方向上在缩回位置与伸出位置之间移动，并且可围绕大体上竖直的旋转轴线旋转。

背景技术

在设计海上系统时遇到的一个普遍问题是，将悬臂的操作端部定位在甲板之外将会导致相对较大的弯曲力矩，并因此导致使得相对较高的负载施加至从甲板支撑悬臂的支撑结构。如果悬臂不仅可沿纵向方向移动，而且还可围绕大体上竖直的旋转轴线旋转，则这就需要更多的注意。

具有可移动和可旋转悬臂的现有技术的海上系统在本领域中是已知的，但是这些系统被认为是不令人满意的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的海上系统。

该目的通过提供海上系统来实现，其中该海上系统包括：

-船，其具有甲板；

-悬臂，其安装在甲板上并且相对于甲板在悬臂的纵向方向上在缩回位置与伸出位置之间是可移动的，并且所述悬臂相对于甲板围绕大体上竖直的旋转轴线是可旋转的，

-致动器，其在纵向方向移动悬臂并围绕旋转轴线旋转悬臂，

其中所述旋转轴线由布置在所述悬臂的一个端部处的单个滑动及旋转组件提供，所述滑动及旋转组件包括安装至甲板的固定部件和安装至悬臂的滑动部件，其中，所述滑动部件布置成当所述悬臂在纵向方向上移动时在所述悬臂的纵向方向上相对于所述固定部件滑动，其中固定部件和/或固定部件与滑动部件的组合被构造为形成允许悬臂相对于甲板旋转的旋转轴线，其中滑动组件布置在悬臂的另一端部处支撑悬臂，并且在悬臂沿纵向方向移动的过程中允许悬臂相对于甲板沿悬臂的纵向方向滑动，并且滑动组件在悬臂相对于甲板的旋转过程中沿垂直于纵向方向的横向方向相对于甲板滑动。

使用具有安装至甲板的固定部件和安装至悬臂的滑动部件的单个的滑动及旋转组件的优点在于旋转轴线相对于甲板是固定的，使得在向着伸出位置移动所述悬臂时，与旋转轴线与悬臂一起移动的现有技术解决方案相比，滑动组件与旋转轴线之间的弯曲臂保持基本恒定，从而允许将施加到滑动及旋转组件的载荷保持在一定的限制内。

在一个实施方案中，滑动及旋转组件的固定部件包括静止部件和可旋转部件，静止部件与可旋转部件之间形成轴承从而形成大体上竖直的旋转轴线。所述轴承可以是旋转轴承。

这允许在滑动及旋转组件中分离滑动功能和旋转功能，从而提供更多的设计自由度。

在一个实施方案中，滑动及旋转组件的滑动部件包括一个或多个轨道，所述一个或多个轨道与布置在所述滑动及旋转组件的固定部件的可旋转部件上的滑动靴形件接合。

在一个实施方案中，在船与悬臂之间设置用于电力和/或流体输送的电缆和/或软管，所述电缆和/或软管延伸穿过所述滑动及旋转组件。以这种方式，悬臂相对于甲板在电缆和/或软管上的移动和旋转的影响是最小的。