[发明专利]具有可移动悬臂的海上系统

权利要求书

1.一种海上系统，包括：

·船(VE)，其具有甲板(DE)；

·悬臂(CA)，其安装在甲板上并且相对于甲板在悬臂的纵向方向上在缩回位置与伸出位置之间能够移动，并且所述悬臂能够相对于甲板围绕大体上竖直的旋转轴线旋转，

·致动器(RA1、D1、D2、RA2、D3)，其在纵向方向移动所述悬臂并围绕旋转轴线(SA)旋转悬臂，

其中所述旋转轴线由布置在所述悬臂的一个端部处的单个的滑动及旋转组件提供，所述滑动及旋转组件包括安装至甲板的固定部件(H；SP、RP、BE、SS)和安装至悬臂的滑动部件(GR；R)，

其中，所述滑动部件布置成当所述悬臂在纵向方向上移动时在所述悬臂的纵向方向上相对于所述固定部件滑动，

其中固定部件和/或固定部件与滑动部件的组合被构造为形成允许悬臂相对于甲板旋转的旋转轴线(SA)，其中滑动组件布置在悬臂的另一端部处支撑悬臂，并且在悬臂沿纵向方向移动的过程中允许悬臂相对于甲板沿悬臂的纵向方向滑动，而在悬臂相对于甲板的旋转过程中所述滑动组件沿垂直于纵向方向的横向方向相对于甲板滑动。

2.根据权利要求1所述的海上系统，其中，所述滑动及旋转组件的固定部件包括静止部件(SP)和可旋转部件(RP)，所述静止部件与所述可旋转部件之间具有轴承(BE)从而形成大体上竖直的旋转轴线。

3.根据权利要求2所述的海上系统，其中，所述滑动及旋转组件的所述滑动部件包括一个或多个轨道(R)，所述一个或多个轨道(R)与布置在所述滑动及旋转组件的固定部件的可旋转部件(RP)上的滑动靴形件(SS)接合。

4.根据权利要求1所述的海上系统，其中，在所述船与所述悬臂之间设置用于电力和/或流体输送的电缆和/或软管，所述电缆和/或软管延伸穿过所述滑动及旋转组件。

5.根据权利要求1所述的海上系统，其中，所述悬臂(CA)包括操作端部和与所述操作端部相对的内端部，所述操作端部在所述悬臂的伸出位置上延伸超出所述甲板。

6.根据权利要求5所述的海上系统，其中，所述滑动及旋转组件位于所述悬臂的内端部处，所述滑动组件位于所述悬臂的操作端部处。

7.根据权利要求5或6所述的海上系统，其中，设备定位于所述悬臂的内端部处，用于向位于所述悬臂的操作端部处的设备提供配重。

8.根据权利要求1所述的海上系统，其中，所述滑动组件包括：悬臂轨道(CR)，其布置在所述悬臂上并在纵向方向延伸；甲板轨道(DR)，其布置在所述甲板上并大体上在横向方向延伸；甲板滑动靴形件(DSS)，其与所述甲板轨道接合；以及悬臂滑动靴形件(CSS)，其与所述悬臂轨道接合并布置在所述甲板滑动靴形件的顶部。

9.根据权利要求8所述的海上系统，其中，所述甲板轨道具有曲率半径以及相应的与所述旋转轴线重合的圆心。

10.根据权利要求8所述的海上系统，其中，所述致动器包括第一致动器，所述第一致动器具有用于相对于所述悬臂滑动靴形件在纵向方向上移动所述悬臂的齿条和小齿轮构造，其中所述齿条布置在悬臂上，包括小齿轮的驱动器的所述小齿轮安装至悬臂滑动靴形件。

11.根据权利要求8所述的海上系统，其中，所述致动器包括第二致动器，所述第二致动器具有用于相对于所述甲板移动所述甲板滑动靴形件的齿条和小齿轮构造，其中所述齿条布置在所述甲板上，包括小齿轮的驱动器的所述小齿轮安装至甲板滑动靴形件。

12.根据权利要求1所述的海上系统，其中，所述船包括细长形的船体，所述船体具有尾端或船尾以及前端或船首，并且其中所述悬臂的纵向轴线大体上平行于细长形的船体的纵向轴线，使得处于伸出位置上的悬臂延伸超出所述船体的尾端或船尾。