[发明专利]车辆的控制装置

说明书

一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，在车辆处于行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩降低，执行用于产生车辆减速度的车辆姿态控制。PCM(50)，在使车辆姿态控制结束的车辆姿态控制结束条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩恢复为车辆姿态控制的执行前的扭矩。PCM(50)，每单位时间的发动机10的燃烧次数越少，则越将该车辆姿态控制结束条件缓和。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行发动机控制而实现期望的车辆姿态(车辆举动)的车辆的控制装置。

背景技术

以往，已知在因滑动等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动向安全方向控制(横滑防止装置等)。具体地说，在车辆转向时等，检测车辆是否产生了打轮不足或打轮过度的举动，并对车轮附加适当的减速度，以抑制打轮不足或打轮过度。

另一方面，已知如下的车辆运动控制装置：与上述那样的车辆举动不稳定的行驶状态下的用于提高安全性的控制不同，在处于通常的行驶状态的车辆的转向时，为了使驾驶员的一系列操作(制动、打轮、加速及回轮等)自然且稳定，在转向时调整减速度而调整作为转向轮的前轮被施加的载荷。

进而，提出了如下的车辆用举动控制装置：按照与驾驶员的打轮操作对应的横摆角速度关联量(例如横摆加速度)使车辆的驱动力(扭矩)减小，从而在驾驶员开始打轮操作时使车辆迅速地产生减速度，对作为转向轮的前轮迅速地施加充分的载荷(例如参照专利文献1)。根据该车辆用举动控制装置，通过在打轮操作开始时将载荷迅速地施加给前轮，前轮与路面之间的摩擦力增加，前轮的转向力增大，所以提高了入弯初期的车辆的回头性，提高对于转弯操作的响应性(即操控性)。由此，实现符合驾驶员意图的车辆举动。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本特开2014-166014号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

然而，以往在具有多个气缸的多缸发动机中，已知为了改善油耗而根据车辆的运转状态在全缸运转和减缸运转之间切换运转模式的技术，上述全缸运转指的是，在全部气缸内实施混合气的燃烧，上述减缸运转指的是，在多个气缸之中的一部分气缸内停止混合气的燃烧。像这样，在能够进行减缸运转的可闭缸发动机的减缸运转时，在燃烧顺序不连续的气缸中禁止燃烧，在剩余气缸中依次进行燃烧。因此，减缸运转时的燃烧间隔与全缸运转时相比更长。

因此，在可闭缸发动机中，通过上述的专利文献1所记载的车辆用举动控制装置进行使发动机扭矩降低的控制(车辆姿态控制)以按照驾驶员的打轮操作来产生车辆减速度的情况下，在全缸运转时和减缸运转时，从产生使该控制结束的请求到气缸的燃烧定时最初到来而车辆姿态控制实际结束为止的时间可能会产生差。其结果，在全缸运转和减缸运转之间切换运转模式时，因发动机扭矩的恢复而前轮的转向力减少的定时、和随着转向力的减少而方向盘的反力减少的定时等产生差，可能会导致车辆的举动不同，给驾驶员带来不适感。

另外，上面说明了在可闭缸发动机的减缸运转时，扭矩恢复对于车辆姿态控制的结束请求(指的是恢复到车辆姿态控制前的发动机扭矩)的响应性变差，但是这样的问题不限于可闭缸发动机中的减缸运转时，在每单位时间的燃烧次数比较小的发动机的运转条件(例如发动机的低转速区域)下有产生的倾向。

本发明是为了解决上述的以往技术的问题点而做出的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，按照每单位时间的发动机的燃烧次数来缓和车辆姿态控制的结束条件，从而能够适当地抑制车辆姿态控制结束时的扭矩恢复的响应性变差。

解决课题所采用的技术手段