[发明专利]电动工具及其无刷电机的驱动方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

无刷电机，包括转子和至少两相定子绕组；

驱动系统，用于驱动所述无刷电机；

其中，

所述驱动系统包括：

驱动电路，用于驱动所述无刷电机；

位置传感器，用于检测所述转子的位置；

控制器，根据所述位置传感器的信号控制所述驱动电路；

所述无刷电机的转子在正向转动时依次经过：

换相位置，此时所述无刷电机中的至少一个所述位置传感器的信号改变；

基准位置，此时所述无刷电机中的至少一相所述定子绕组的反电动势处于反电动势波形的中点位置；

所述换相位置与所述基准位置在电角度上相差的角度的取值范围为20°至40°。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述基准位置与最接近的换相位置在物理角度上相差的角度的取值范围为20°/P至40°/P，其中P为所述无刷电机的极对数。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述定子绕组的数目为3，且3个所述定子绕组构成“Y”型连接。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述定子绕组的数目为3，且3个所述定子绕组构成三角型连接。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述驱动电路驱动所述转子正向转动时，依次转过第一位置和第二位置，所述转子转至第一位置时，所述第一位置传感器信号改变，所述驱动电路切换至第一正向驱动状态，所述转子转至第二位置时，所述第二位置传感器信号改变，所述驱动电路切换至第一正向驱动状态；

所述驱动电路驱动所述转子反向转动时，所述转子转至第二位置时，所述第二位置传感器信号改变，所述驱动电路切换至第一反向驱动状态，所述转子转至第一位置时，所述第一位置传感器信号改变，所述驱动电路切换至第二反向驱动状态；

所述驱动电路在所述第一反向驱动状态时对所述转子施加的电压与在所述第一正向驱动状态时对所述转子施加的电压的方向相反。