[发明专利]假肢装置

说明书

本发明涉及一种假肢装置，具有固定在牵拉绷带(7)上的牵拉元件(5)，所述牵拉元件在施加拉力时驱动所述假肢装置的可运动部件，其中，所述牵拉元件(5)配属有传感器装置(81)，所述传感器装置检测所述牵拉元件(5)的操纵并且操控配属于所述可运动部件(1)的马达(60)。

技术领域

本发明涉及一种假肢装置，具有紧固到牵拉绷带上的牵拉元件，所述牵拉元件在施加拉力时驱动该假肢装置的可运动部件。该假肢装置尤其构造为假肢臂。

背景技术

假肢替代不存在的或不再存在的肢体。除了仅替代不存在的肢体的形状的纯装饰性假肢外，绝大多数现代假肢试图取代肢体的一个或多个功能或提供与天然肢体类似的功能。

下肢假肢可以被构造为固定在小腿筒上的假脚。更复杂的假肢取代膝关节，其中，从单轴闭锁膝关节到多关节膝关节、计算机控制的被动膝关节和动力膝关节，存在不同程度的复杂性。此外，还有用于髋关节脱离患者的假肢装置。

天然的上肢能够进行各种运动。手的抓握和保持功能、前臂的各种旋转运动以及肩关节内的高运动性使得能够实现各种功能和运动，这些功能和运动在人造系统中难以复制。上肢的假肢装置中也存在不同程度的复杂性，从简单的钩、抓到动力假手或马达驱动的肌电控制假肢臂。

除了高度复杂的、计算机控制的、基于传感器的假肢装置外，还需要通过所谓牵拉绷带操纵的相对简单的机械式假肢装置。在此，上肢假肢的可运动部件通过肩运动(例如对侧的不被照料的肩)来致动。在这种情况下，可运动部件可以在一个方向上运动，或者抵抗重力，或者抵抗反力，例如弹簧力。如果假肢装置的主动功能仅通过借助牵拉绷带的力来触发，则这种假肢被称为自力假肢。与具有电驱动器的假肢装置相比，自力假肢具有直接可控性和本体感受反馈。

自力假肢的一种常见应用是，通过牵拉绷带抵抗反力、特别是弹力打开抓握器具或抓握元件。反力可以通过压缩弹簧、拉伸弹簧或橡胶环施加或气动地或以其他方式施加，并且因此产生抓握力。由于在许多活动中高抓力是有利的，因此安装比较强的弹簧或橡胶环或力产生元件。在打开抓握器具时必须克服该反力，即由病人借助牵拉绷带施加该反力。抵抗相对较高的反力持久工作会导致患者的过早疲劳或健康问题。

DE 26 39 143 C2涉及一种用于矫形器或假肢的传动装置，用于将驱动组件的旋转运动转换成矫形器或假肢的运动部件的往复运动。该传动装置具有可旋转地安置的、与驱动组件耦合的、具有螺纹的构件并且具有与该构件啮合的、不可扭转地在壳体中被引导的传动件。该构件具有单侧敞开的空心柱体，该柱体具有旋向相反的内螺纹和外螺纹。牵引索或牵引链的一端固定在与内螺纹协同作用的螺杆上，另一端固定在与外螺纹协同作用的套筒上。该传动装置构造为双螺杆类型，由此实现，作用在牵引索或牵引链上的拉力在整个移动行程上基本保持不变。

DE 821 690 B涉及一种具有中空手体的假手，在该中空手体中布置有凸轮盘。通过连杆和拉片，凸轮的转动被转换为手指的运动，以实现手的打开或闭合。

DE 26 07 499 C3涉及一种用于人造手的手指的驱动装置，其中，借助自锁的传动装置由马达驱动可动的拇指和至少一个与其反向运动的手指。蜗杆与固定在可动的手指和拇指上的齿轮直接啮合。这些齿轮在沿直径相对的侧上与蜗杆啮合，其中，蜗杆借助变速传动装置驱动。

US 4,604,098 A涉及一种假肢臂，具有前臂部分、肘关节以及上臂部分，肘关节带有锁定元件和嵌接元件，用于防止肘部弯曲，上臂部分通过肘关节与前臂部分连接。通过马达，前臂部分相对于上臂部分围绕肘关节运动。通过解锁机构，锁定装置可以脱离嵌接，以便允许弯曲。该弯曲以及锁定或解锁被电子控制。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种假肢装置，其中，确保无疲劳的工作并且对患者施加小的负担。

根据本发明，该任务通过具有本发明的特征的假肢装置来解决，在说明书和附图中公开了本发明的有利构型和进一步扩展。