[发明专利]控制装置

说明书

在将内燃机(EG)与车轮(W)相连的动力传递路径上具备传递接合装置(32)、旋转电机(33)以及变速装置(35)的车辆用驱动装置的控制装置从在传递接合装置(32)的分离状态下使车辆行驶的状态起执行内燃机启动控制，并且在与内燃机(EG)的转速和旋转电机(33)的转速的同步连续地进行变速动作的情况下，通过旋转电机(33)的转速控制，使旋转电机(33)的转速(Nin)朝向变速后同步转速(Nsa)变化。

技术领域

本发明涉及将车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置。

背景技术

作为车轮的驱动力源而并用内燃机和旋转电机的混合动力车辆正被实用化。作为这样的混合动力车辆所使用的车辆用驱动装置的一个例子，公知有日本特开2007－131070号公报(专利文献1)所公开的装置。专利文献1的车辆用驱动装置在将内燃机〔发动机E〕与车轮〔左右后轮RL、RR〕相连的动力传递路径上具备传递接合装置〔第1离合器CL1〕、旋转电机〔电动发电机MG〕以及变速装置〔自动变速器AT〕。

对于专利文献1的车辆用驱动装置的控制装置而言，若在EV模式下的行驶中需要进行朝向HEV模式的模式转移，则使传递接合装置成为滑移接合状态，从而利用旋转电机的转矩来进行内燃机的启动控制。此时，控制装置使变速装置所具备的多个变速用接合装置中的一个〔第2离合器CL2〕成为滑移接合状态，从而减少伴随内燃机的启动而产生的冲击。

然而，存在在刚刚进行内燃机的启动之后进行变速装置的变速动作的情况。在这样的情况下，例如若在刚刚启动后的内燃机的转矩不稳定的状态下欲通过转矩控制进行变速动作，则存在变速时间变长、或者在与变速动作有关的变速用接合装置的接合时产生冲击的情况。因此，在刚刚进行内燃机的启动之后执行变速装置的变速动作的情况下，优选避免上述那样的现象，不使变速感变差而响应性良好地进行变速动作。关于这样的课题，在专利文献1中并没有认识到。

专利文献1：日本特开2007－131070号公报

寻求一种能够实现在内燃机的启动后进行变速动作的情况下，确保响应性且变速感良好的变速动作的技术。

发明内容

本公开所涉及的控制装置将车辆用驱动装置作为控制对象，上述车辆用驱动装置在将内燃机与车轮相连的动力传递路径上具备传递接合装置、旋转电机、以及包括在变速动作时被控制接合的状态的多个变速用接合装置的变速装置，其中，

上述控制装置执行如下的内燃机启动控制，即：从在上述传递接合装置的分离状态下将上述旋转电机的转矩传递至上述车轮而使车辆行驶的状态起，使上述内燃机的转速上升，从而启动该内燃机，

当上述内燃机的转速与上述旋转电机的转速同步且上述传递接合装置成为接合状态，并且与上述内燃机和上述旋转电机的同步连续地进行上述变速动作的情况下，通过上述旋转电机的转速控制，使上述旋转电机的转速朝向变速后同步转速变化，上述变速后同步转速根据上述变速动作的结束后的上述变速装置的变速比和上述车轮的转速而决定。

根据该结构，在与内燃机和旋转电机的同步连续地进行变速动作的情况下，在传递接合装置的接合状态下执行旋转电机的转速控制而使其转速朝向变速后同步转速变化，因此能够响应性良好地进行变速动作。此时，通过旋转电机的转速控制使变速装置的输入旋转变化至变速后同步转速附近，因此能够遍及变速动作的整体地，不依赖于朝向变速装置输入的转矩的变动而对变速装置的输入旋转变化高精度地进行控制。例如，即使在刚刚启动后的内燃机的不稳定的输出转矩朝向变速装置输入的情况下，也能够通过旋转电机的转速控制对变速装置的输入旋转变化高精度地进行控制，从而提高变速感。因此，在内燃机的启动后进行变速动作的情况下，能够进行确保响应性且变速感良好的变速动作。

通过参照附图来记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明，能够更加明确本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点。

附图说明