[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，将车辆用驱动装置作为控制对象，所述车辆用驱动装置在将内燃机与车轮相连的动力传递路径上具备传递接合装置、旋转电机、以及包括在变速动作时被控制接合的状态的多个变速用接合装置的变速装置，其中，

所述控制装置执行如下的内燃机启动控制，即：从在所述传递接合装置的分离状态下将所述旋转电机的转矩传递至所述车轮而使车辆行驶的状态起，使所述内燃机的转速上升，从而启动该内燃机，

当所述内燃机的转速与所述旋转电机的转速同步且所述传递接合装置成为接合状态，并且与所述同步连续地进行所述变速动作的情况下，通过所述旋转电机的转速控制，使所述旋转电机的转速朝向变速后同步转速变化，所述变速后同步转速根据所述变速动作结束后的所述变速装置的变速比和所述车轮的转速而决定。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

在所述内燃机与所述旋转电机同步后的所述旋转电机的转速控制中，使所述旋转电机的转速以第1时间变化率朝向同步前特定转速变化，然后使所述旋转电机的转速以比所述第1时间变化率小的第2时间变化率朝向所述变速后同步转速变化，所述同步前特定转速相对于所述变速后同步转速具有相差预先决定的设定差转速大小的转速差。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

在所述内燃机启动控制中，使多个所述变速用接合装置中的一个成为滑移接合状态并通过所述旋转电机的转速控制使该旋转电机的转速上升，进而使所述传递接合装置成为滑移接合状态而使所述内燃机的转速上升，由此启动该内燃机。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

在所述内燃机与所述旋转电机同步前的所述旋转电机的转速控制中，使所述旋转电机的转速变化成为相对于根据所述变速动作开始前的所述变速装置的变速比和所述车轮的转速而决定的变速前同步转速高出预先决定的滑移差转速的转速。

5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其中，

在所述内燃机启动控制的执行中成为滑移接合状态的所述变速用接合装置是在所述变速动作的前后从直接接合状态向分离状态转移的释放侧接合装置，

将多个所述变速用接合装置中的在所述变速动作的前后从分离状态向直接接合状态转移的接合装置作为连接侧接合装置，

在进行所述变速动作的情况下，向所述连接侧接合装置供给液压而使该连接侧接合装置成为即将产生传递转矩之前的待机状态，并且在所述传递接合装置成为直接接合状态后开始进行所述变速动作。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其中，

当所述内燃机以及所述旋转电机的转速达到相对于所述变速后同步转速预先决定的判定差转速以内的转速区域后，结束所述变速动作。