[发明专利]商用车转向系统

权利要求书

1.一种商用车转向系统，包括转向传动机构(11)，用于将施加于方向盘(12)上的手动力矩传递到转向摆臂(13)上，所述转向传动机构具有用于为转向辅助提供辅助力矩的电动机(20)，其中，在转向系统的整个运行范围内仅电气地提供转向辅助，

其特征在于，所述转向传动机构(11)还具有：

输入轴(18)和输出轴(19)，它们的旋转轴线(A，B)相对彼此偏斜，

第一传动装置(21)，其将输入轴(18)与输出轴(19)耦连，和

第二传动装置(22)，在所述第二传动装置的输入侧连接有所述电动机(20)，并且所述第二传动装置具有至少一个高传动比的同轴变速器形式的减速的传动级(221)，其中，所述第二传动装置(22)在输出侧与所述输出轴(19)耦连，并且所述第二传动装置的高传动比的同轴变速器形式的减速的传动级(221)与所述输出轴(19)同轴地布置。

2.根据权利要求1所述的商用车转向系统，其特征在于，与所述输出轴(19)同轴的传动级(221)是具有齿部的偏心轮传动机构、具有渐开线齿部的渐开线齿轮传动机构或摆线齿轮传动机构。

3.根据权利要求1或2所述的商用车转向系统，其特征在于，所述第二传动装置(22)具有两个传动级(221、222)，这两个传动级分别被设计为高传动比的同轴变速器形式的减速的传动级。

4.根据权利要求3所述的商用车转向系统，其特征在于，所述第二传动装置(22)的两个传动级(221、222)被设计为偏心轮传动机构或摆线齿轮传动机构，其中，为这两个传动级(221、222)设置共同的齿圈(224)，这两个传动级(221、222)的内齿轮(223、230)与所述齿圈相啮合。

5.根据权利要求3所述的商用车转向系统，其特征在于，所述第二传动装置(22)的两个传动级(221、222)具有分别在1∶18至1∶25范围内的相等或近似相等的传动比。

6.根据权利要求1所述的商用车转向系统，其特征在于，所述电动机(20)与输出轴(19)同轴地布置。

7.根据权利要求1或2所述的商用车转向系统，其特征在于，所述第二传动装置(22)在电动机(20)和高传动比的同轴变速器(221)之间具有减速传动的皮带传动装置、行星齿轮传动机构、锥齿轮传动机构或双曲面齿轮传动机构形式的传动级(27)。

8.根据权利要求1或2所述的商用车转向系统，其特征在于，所述第二传动装置(22)在电动机(20)和高传动比的同轴变速器(221)之间具有附加的传动级(27)，其中，高传动比的同轴变速器(221)具有大于1∶60的减速传动比，并且连接在高传动比的同轴变速器前面的附加的传动级(27)具有小于1∶8的减速传动比。

9.根据权利要求1所述的商用车转向系统，其特征在于，在所述输出轴(19)上固定或构造有作为第一传动装置(21)的组成部分的齿部结构(218)。

10.根据权利要求1所述的商用车转向系统，其特征在于，所述第一传动装置(21)具有两个传动级(211、212)，即第一传动级(211)和第二传动级(212)，所述第一传动级(211)用于将输入轴(18)的围绕其旋转轴线(A)的旋转运动转换为中间件(213)的平移运动，并且所述第二传动级(212)用于将中间件(213)的平移运动转换为输出轴(19)的围绕其旋转轴线(B)的旋转运动，其中，所述第一传动装置(21)的减速传动比处于1∶10至1∶40的范围内。

11.根据权利要求1所述的商用车转向系统，其特征在于，所述第一传动装置(21)具有恰好一个传动级(211)，该传动级将输入轴(18)的围绕其旋转轴线(A)的旋转运动转换为输出轴(19)的围绕其旋转轴线(B)的旋转运动。